[实用新型]一种焊接变位转台

说明书

本实用新型涉及一种焊接变位转台，包括转轴、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子、推力轴承定子、转台工作面及电磁抱闸，盘状转子通过转子支架设置在转轴上，转台工作面连接在转轴的上方，盘状上定子与盘状转子用于产生电磁转矩，并驱动转子支架及转轴转动，盘状上定子与盘状下定子之间的轴向电磁力互相抵消，径向轴承定子为转轴提供径向支撑，推力轴承定子为转轴提供轴向支撑，电磁抱闸设置在转轴下端，用于制动转轴。与现有技术相比，本实用新型由轴向磁场电机，直接驱动转台工作面，简化了转台的结构。另外还采用了磁悬浮轴承，避免了轴承的机械磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种焊接变位转台。

背景技术

目前，白车身焊装生产线采用的转台普遍结构比较复杂，机械磨损比较严重，维护比较困难。

中国专利CN207548016U公开了一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置，其中，包括工作台、在工作台上设有的大回转平台、在大回转平台上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具，及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具一侧的工作台上设有2个机器人焊接主机。大回转平台包括在工作台上设有的底座、在底座上设有的转台、在转台上设有的横杆，及在横杆左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具的托架。

中国专利CN207508593U公布了一种用于自动焊的焊接试验转台，包括底架、翻转工作台和压紧装置，所述的翻转工作台通过转轴与底架之间形成相对转动的活动连接，在翻转工作台上连接压紧装置，所述压紧装置成对设置在翻转工作台的相对两端。翻转工作台通过转轴与底架之间形成相对转动的活动连接，在翻转工作台上连接成对设置的压紧装置，在进行自动焊焊接作业时，可以将焊接工件方便地通过压紧装置固定在翻转工作台上，然后使翻转工作台相对于底架转动至指定焊接位置，即可对焊接工件实施相应的焊接作业，很好地满足了自动焊对焊接位置的不同需求。

上述转台均是机械结构，机械磨损严重，而且结构尺寸较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无机械磨损、结构紧凑的焊接变位转台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种焊接变位转台，包括转轴、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子、推力轴承定子、转台工作面及电磁抱闸，

所述盘状转子通过转子支架设置在转轴上，所述转台工作面连接在转轴的上方，

所述盘状上定子、盘状下定子与盘状转子用于产生电磁转矩，并驱动转子支架及转轴转动，

所述盘状上定子与盘状下定子之间的轴向电磁力互相抵消，

所述径向轴承定子为转轴提供径向支撑，

推力轴承定子为转轴提供轴向支撑，

所述电磁抱闸设置在转轴下端，用于制动转轴。

本实用新型转轴采用的是磁悬浮轴承结构。

所述转轴、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子、推力轴承定子及电磁抱闸均设置在机座内。

靠近转轴设置有径向上传感器与径向下传感器，所述径向上传感器与径向下传感器用于检测转轴和径向轴承定子之间的间隙，并可以反馈信号到径向轴承控制器。

靠近转轴设置有轴向传感器，所述轴向传感器用于检测转台工作面与推力轴承定子之间的间隙，并可以反馈信号到推力轴承控制器。

所述转轴上端设置有推力盘，所述推力盘上连接转台工作面。

所述转台工作面上设置有用于确定转台工作面位置的环形编码尺与读码器。环形编码尺与读码器确定转台的位置，可以反馈信号给电机控制器。