[实用新型]扎带与料头用装配机构

权利要求书

1.一种扎带与料头用装配机构，用于扎带与料头的插接装配；其特征在于：包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。

2.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述扎带夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于对所述扎带进行预夹持，所述第二夹持组件用于对所述扎带进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述第一夹持组件包括相对设置的两个夹持板，两个第一驱动气缸和两个铰接板；其中，每个夹持板分别通过所述铰接板与所述第一驱动气缸的伸缩杆部连接，以用两个第一驱动气缸驱动两个夹持板进行相向或者相背移动，且当两个夹持板相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板共同对所述扎带进行预夹持。

4.根据权利要求3所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述第二夹持组件包括插针和第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的缸体部固定在其中一个夹持板上，所述第二驱动气缸的伸缩杆部伸入至所述夹持板内并与所述插针固定连接，以用所述第二驱动气缸驱动所述插针顶压所述扎带。

5.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述导向组件设置在所述扎带夹持组件上，并相对于所述扎带夹持组件朝料头的方向设置。

6.根据权利要求5所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述导向组件包括两个导向板，两个所述导向板并列设置，且两个所述导向板的相对面共同形成有用于容纳所述扎带的腔室；两个所述导向板贯穿于所述扎带夹持组件，并各自用弹簧与所述扎带夹持组件连接，以使两个所述导向板可相对于所述扎带夹持组件来回伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述第一平移组件包括第一平移气缸，滚珠丝杠和丝杠螺母，其中所述滚珠丝杆沿所述第一方向设置；所述第一平移气缸的转轴部通过联轴器与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺接，且所述丝杠螺母与所述第二平移组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述第二平移组件包括第二平移气缸，滑轨支架和滑块，其中所述滑轨支架沿所述第二方向设置；所述滑块以滑动连接的方式设置在所述滑轨支架上；所述第二平移气缸的缸体部固定在所述滑轨支架上，伸缩杆部与所述滑块固定连接，以驱动所述滑块在所述滑轨支架上来回滑动。

9.根据权利要求8所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述装配机构还包括下拉组件，用于将插入所述料头的扎带沿所述第一方向向下拉动。

10.根据权利要求9所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于：所述下拉组件包括下拉驱动气缸和扎带夹持件，所述扎带夹持件能够对插入所述料头的扎带进行夹持固定，所述下拉驱动气缸能够驱动所述扎带夹持件沿所述第一方向移动。