[实用新型]扎带与料头用装配机构

说明书

本实用新型请求保护的扎带与料头用装配机构，包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。本实用新型通过合理的结构设置，实现扎带夹持组件所夹持的扎带与料头之间的插接装配，进而实现了该装配机构对扎带与料头装配的自动化。

技术领域

本实用新型属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种实现扎带与料头自动化插接装配的扎带与料头用装配机构。

背景技术

可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种扎带与料头用装配机构，以实现扎带与料头插接装配的自动化。

具体地，一种扎带与料头用装配机构，包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。

作为本实用新型的优选方案，所述扎带夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于对所述扎带进行预夹持，所述第二夹持组件用于对所述扎带进行夹持固定。

作为本实用新型的优选方案，所述第一夹持组件包括相对设置的两个夹持板，两个第一驱动气缸和两个铰接板；其中，每个夹持板分别通过所述铰接板与所述第一驱动气缸的伸缩杆部连接，以用两个第一驱动气缸驱动两个夹持板相向或者相背移动，且当两个夹持板相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板共同对所述扎带进行预夹持。

作为本实用新型的优选方案，所述第二夹持组件包括插针和第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的缸体部固定在其中一个夹持板上，所述第二驱动气缸的伸缩杆部伸入至所述夹持板内并与所述插针固定连接，以用所述第二驱动气缸驱动所述插针顶压所述扎带。

作为本实用新型的优选方案，所述导向组件设置在所述扎带夹持组件上，并相对于所述扎带夹持组件朝料头的方向设置。

作为本实用新型的优选方案，所述导向组件包括两个导向板，两个所述导向板并列设置，且两个所述导向板的相对面共同形成有用于容纳所述扎带的腔室；两个所述导向板贯穿于所述扎带夹持组件，并各自用弹簧与所述扎带夹持组件连接，以使两个所述导向板可相对于所述扎带夹持组件来回伸缩运动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一平移组件包括第一平移气缸，滚珠丝杠和丝杠螺母，所述第一平移气缸的转轴部用联轴器与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺接，且所述丝杠螺母与所述第二平移组件固定连接。