[实用新型]高强度重型工业机器人铸铁短摇臂

权利要求书

1.一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体（1），其特征是所述摇臂主体（1）呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体（1）头部设有连接口一（2），所述连接口一（2）贯通摇臂主体（1）顶部的前、后侧面，所述摇臂主体（1）的底部设有连接口二（3），所述连接口二（3）的开口朝向向后，所述摇臂主体（1）正面上设有加强筋（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述连接口一（2）呈圆形，所述连接口一（2）内壁向内延伸有一圈圆环凸片一（5），所述圆环凸片一（5）上设有对接孔一（6），所述圆环凸片一（5）的内边缘设有对应连接件的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述的连接口二（3）呈圆形，所述连接口二（3）内壁向内延伸有一圈圆环凸片二（7），所述圆环凸片二（7）上设有对接孔二（8）。

4.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述加强筋（4）环绕连接口一（2）一周延伸至摇臂主体（1）底部，所述加强筋（4）上开有椭圆凹槽（9）。

5.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述摇臂主体（1）底部一侧延伸出突出一（10），所述加强筋（4）底部延伸出对应突出一（10）的突出二（11），且突出一（10）和突出二（11）上设有相互对应的通孔（12）。

6.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述摇臂主体（1）顶部和底部均突出有三角凸块（13），所述摇臂主体（1）顶部突出有左右对称的矩形凸块（14），所述矩形凸块（14）上设有小孔。