[实用新型]高强度重型工业机器人铸铁短摇臂

说明书

本实用新型的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体，所述摇臂主体呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体头部设有连接口一，所述连接口一贯通摇臂主体顶部的前、后侧面，所述摇臂主体的底部设有连接口二，所述连接口二的开口朝向向后，所述摇臂主体正面上设有加强筋，摇臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。

技术领域

本实用新型涉及重型工业机器人零部件技术领域，具体涉及一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂。

背景技术

现有的重型工业机器人，在用于自动化生产中主要抓取、搬运、码垛大型的工业部件，摇臂为机器人关键部件之一，质量轻且强度高并且加工精度高的摇臂作为保证手臂及后续的机器人末端部件的抓取精度及运动精度的关键。普通机器人摇臂的制造受生产技术的制约，一般为普通砂型铸造和普通机床加工，在同等负载的情况下通常摇臂为满足强度设计而被迫增加摇臂的重量，普通的加工方式无法达到摇臂所需的加工精度并直接影响后续手臂等的安装精度，这些都影响了手臂及机器人末端的抓取及运动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种质量更轻、结构强度更强的高强度重型工业机器人铸铁短摇臂。

为了实现上述目的，本实用新型设计的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体，所述摇臂主体呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体头部设有连接口一，所述连接口一贯通摇臂主体顶部的前、后侧面，所述摇臂主体的底部设有连接口二，所述连接口二的开口朝向向后，所述摇臂主体正面上设有加强筋。

进一步的方案为，所述连接口一呈圆形，所述连接口一内壁向内延伸有一圈圆环凸片一，所述圆环凸片一上设有对接孔一，所述圆环凸片一的内边缘设有对应连接件的缺口。

更进一步的方案为，所述的连接口二呈圆形，所述连接口二内壁向内延伸有一圈圆环凸片二，所述圆环凸片二上设有对接孔二。

进一步的方案为，所述加强筋环绕接口一一周延伸至摇臂主体底部，所述加强筋上开有椭圆凹槽。

更进一步的方案为，所述摇臂主体底部一侧延伸出突出一，所述加强筋底部延伸出对应突出一的突出二，且突出一和突出二上设有相互对应的通孔。

进一步的方案为，所述摇臂主体顶部和底部均突出有三角凸块，所述摇臂主体顶部突出有左右对称的矩形凸块，所述矩形凸块上设有小孔。

本实用新型的有益效果在于：摇臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。

附图说明

图1是本实用新型的具体结构示意图一。

图2是本实用新型的具体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：