[实用新型]传感器组件及自动导引运输车

权利要求书

1.一种传感器组件，其特征在于，包括：

底座；

调节板，位于所述底座上；

支架，与所述调节板固定连接；

第一二维码识别器，固定在所述支架上，用于识别二维码导航带中的第一二维码；

其中，所述调节板可围绕其中心进行旋转，进而调节第一二维码识别器的角度，以使第一二维码识别器的坐标方向与第一二维码的坐标方向一致。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述底座包括第一支脚、第二支脚以及连接板；

第一支脚和第二支脚通过所述连接板固定连接；

所述连接板上设置有凹槽，用于容纳所述调节板。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述连接板上还设置有参考刻度、锁紧螺钉孔以及限位止口；

所述调节板与所述限位止口配合，使调节板可围绕其中心在第一平面上进行旋转；

所述锁紧螺钉孔用于将所述调节板锁紧在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述调节板包括角度指示箭头、调节孔以及支架安装孔；

所述角度指示箭头指向所述连接板上的参考刻度；

所述调节孔用于通过调节螺栓使调节板围绕其中心旋转；

支架安装孔用于通过第一固定螺栓将支架固定在调节板上。

5.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述支架包括第一支板、第二支板和第三支板，其中，第一支板和第三支板相互平行，且与所述调节板所在的平面垂直；第二支板连接在所述第一支板和第三支板之间，且与所述调节板所在的平面平行。

6.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第一支板上设置有第一安装孔，用于通过第二固定螺栓将第一二维码识别器固定在所述支架上。

7.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，还包括第二二维码传感器，用于识别货架上的第二二维码；

所述第三支板上设置有第二安装孔，用于通过第三固定螺栓将第二二维码识别器固定在所述支架上。

8.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一二维码识别器和第二二维码识别器为摄像头。

9.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1-7中任一项所述的传感器组件，安装在所述车体上；

其中，车体的行驶方向与所述第一二维码的坐标方向一致；

所述调节板可围绕其中心进行旋转，进而调节第一二维码识别器的角度，以使第一二维码识别器的坐标方向与第一二维码的坐标方向一致。

10.根据权利要求9所述的自动导引运输车，其特征在于，当第一二维码识别器的坐标方向相对于第一二维码的坐标方向向右偏时，向左调节所述调节板。

11.根据权利要求9所述的自动导引运输车，其特征在于，当第一二维码识别器的坐标方向相对于第一二维码的坐标方向向左偏时，向右调节所述调节板。