[实用新型]传感器组件及自动导引运输车

说明书

本实用新型实施例提供一种传感器组件及自动导引运输车，该传感器组件包括：底座；调节板，位于所述底座上；支架，与所述调节板固定连接；第一二维码识别器，固定在所述支架上，用于识别二维码导航带中的第一二维码；其中，所述调节板可围绕其中心进行旋转，进而调节第一二维码识别器的角度，以使第一二维码识别器的坐标方向与第一二维码的坐标方向一致。本实用新型实施例通过使调节板围绕其中心进行旋转，进而调节第一二维码识别器的角度，以使第一二维码识别器的坐标方向与第一二维码的坐标方向一致，即通过机械结构的调节实现可量化的二维码识别器的角度调节，减少因加工及装配误差引入的噪声。

技术领域

本实用新型属于仓储运输技术领域，更具体地，涉及一种传感器组件及自动导引运输车。

背景技术

仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用。仓库的存取方法决定物流运输和工业生产的效率。当前，自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)，在仓库中大量使用，将货物搬运到人面前或机器人面前，将大量节省人力投入，提高效率，适应工业的场合。

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种以充电电池为动力，自动导引的无人驾驶自动化车辆，它能在计算机的监控下，按路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点，完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。随着工业自动化程度的提高和计算机技术的迅速发展，AGV作为装配生产线或作业设备之间的搬运工具使用得越来越多。现有技术中，AGV导航方法主要分为以下几种：电磁导航、光学导航、磁带导航、激光导航、超声波导航、惯性导航以及图像识别导航等。在图像识别导航中，二维码导航是一种应用较为广泛的导航方法，即需要在AGV上安装有二维码传感器以读取地标上的二维码。

然而，发明人发现，二维码传感器采用机加件或者钣金件制作支架，安装于AGV车体，由于机加工本身会存在误差，加上安装公差累计，最终不能够确认是否位置准确。如果对机加件支架精度过多要求，势必会增加制造成本。另外，二维码传感器的外壳与实际物理中心本身也存在一定误差。这些误差会导致AGV的导航范围波动大。

因此，有必要提供一种自动导引运输车，能够解决二维码传感器由于机械误差或传感器自身误差造成导航范围波动大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种传感器组件及自动导引运输车。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种传感器组件，包括：

底座；

调节板，位于所述底座上；

支架，与所述调节板固定连接；

第一二维码识别器，固定在所述支架上，用于识别二维码导航带中的第一二维码；

其中，所述调节板可围绕其中心进行旋转，进而调节第一二维码识别器的角度，以使第一二维码识别器的坐标方向与第一二维码的坐标方向一致。

优选地，所述底座包括第一支脚、第二支脚以及连接板；

第一支脚和第二支脚通过所述连接板固定连接；

所述连接板上设置有凹槽，用于容纳所述调节板。

优选地，所述连接板上还设置有参考刻度、锁紧螺钉孔以及限位止口；

所述调节板与所述限位止口配合，使调节板可围绕其中心在第一平面上进行旋转；

所述锁紧螺钉孔用于将所述调节板锁紧在所述连接板上。

优选地，所述调节板包括角度指示箭头、调节孔以及支架安装孔；

所述角度指示箭头指向所述连接板上的参考刻度；