[实用新型]悬挂输送机的驱动装置

权利要求书

1.一种悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述悬挂输送机的驱动装置包括：驱动小车、与所述驱动小车固定连接的行走小车、以及设置在所述行走小车底部的吊杆,所述吊杆为套筒状，所述吊杆的数目为一个，并且所述吊杆位于所述行走小车底部的中间；

所述驱动小车包括：驱动轮组和连接所述驱动轮组的车架，所述驱动轮组包括多对驱动轮，每对驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮所在的平面和第二驱动轮所在的平面相交成钝角；所述驱动轮组位于所述车架的顶部；

所述行走小车连接在所述驱动小车之下；所述行走小车与所述驱动小车之间还设有弹簧；

所述行走小车包括：车体、设置在所述车体顶部的行走轮、以及设置在所述车体中部的导向轮，所述行走轮的轴线垂直所述导向轮的轴线。

2.如权利要求1所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述悬挂输送机的驱动装置还包括：刹车线，刹车线的顶部连接在驱动小车的车架上，刹车线的底部从行走小车的车体、以及所述吊杆的内部穿过。

3.如权利要求1所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述车体为块状并且为一体式结构。

4.如权利要求1所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述车体包括：顶梁、位于顶梁之下的底梁、以及连接在所述顶梁与所述底梁之间的竖梁，所述顶梁与所述底梁、以及所述竖梁之间形成安装所述导向轮的槽型空间。

5.如权利要求4所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述顶梁与所述底梁平行，所述竖梁垂直所述底梁并从所述底梁向上伸出所述顶梁，所述竖梁的高度大于所述顶梁与所述底梁之间的间距。

6.如权利要求4所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述行走轮设置在所述竖梁上。

7.如权利要求4所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述吊杆包括：上杆和同轴连接在所述上杆下方的下杆，所述上杆和下杆均为套筒状，所述上杆和下杆分别具有筒状空腔，所述上杆的口径小于所述下杆的口径，所述上杆连接在所述底梁上，所述下杆连接运输架或承载装置。

8.如权利要求7所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述底梁的底部设有安装槽，所述上杆垂直所述底梁安装在所述安装槽中，所述顶梁设有顶梁连接孔，所述底梁上设有底梁连接孔，所述顶梁连接孔的轴线、底梁连接孔的轴线与上杆的筒状空腔的轴线和下杆的筒状空腔的轴线位于一条直线上。

9.如权利要求7所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述下杆上设有沿径向延伸的吊装孔。

10.如权利要求7所述的悬挂输送机的驱动装置，其特征在于，所述下杆上设有沿径向凸出的用于吊装的凸耳。