[实用新型]悬挂输送机的驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种悬挂输送机的驱动装置，所述悬挂输送机的驱动装置包括：驱动小车、与所述驱动小车固定连接的行走小车、以及设置在所述行走小车底部的吊杆,所述吊杆为套筒状，所述吊杆的数目为一个，并且所述吊杆位于所述行走小车底部的中间；所述驱动小车包括：驱动轮组和连接所述驱动轮组的车架，所述驱动轮组位于所述车架的顶部；所述行走小车连接在所述驱动小车之下；所述行走小车包括：车体、设置在所述车体顶部的行走轮、以及设置在所述车体中部的导向轮，所述行走轮的轴线垂直所述导向轮的轴线。本实用新型增强了吊装运输架或承载装置的稳固性和制作的方便性，空间更为紧凑，空间布置更为合理。

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送领域，具体涉及一种悬挂输送机的驱动装置。

背景技术

现有的悬挂输送机的驱动装置，一般是通过驱动小车在悬挂输送轨道上行走，带动行走小车移动，行走小车承载运输架或承载装置，驱动小车到达指定位置时，行走小车将运输架或承载装置也运送到指定位置。目前，许多行走小车与运输架或承载装置，通过吊装板进行连接，如中国专利：ZL2015106905933，这样存在许多问题。例如，吊装板需设置两个，因此，吊装板需分两次焊接在行走小车上；两个吊装板分别位于行走小车的两侧，两个吊装板之间形成的空间容易进入钢丝绳、铁丝、等外来的物体，引起行走小车被缠绕或移动受阻；另外，受空间位置限定，吊装板要吊装运输架或承载装置而不能做的太厚，所以，吊装板吊装运输架或承载装置的厚度有限，强度有限，影响吊装运输架或承载装置的稳固性。

综上所述，现有技术中存在以下问题：现有的悬挂输送机的驱动装置通过吊装板吊装运输架或承载装置，不便制作安装，而且影响吊装的稳固性。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬挂输送机的驱动装置，以解决现有的悬挂输送机的驱动装置通过吊装板吊装运输架或承载装置，不便制作安装、而且影响吊装的稳固性的问题。

为此，本实用新型提出一种悬挂输送机的驱动装置，所述悬挂输送机的驱动装置包括：驱动小车、与所述驱动小车固定连接的行走小车、以及设置在所述行走小车底部的吊杆,所述吊杆为套筒状，所述吊杆的数目为一个，并且所述吊杆位于所述行走小车底部的中间；

所述驱动小车包括：驱动轮组和连接所述驱动轮组的车架，所述驱动轮组包括多对驱动轮，每对驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮所在的平面和第二驱动轮所在的平面相交成钝角；所述驱动轮组位于所述车架的顶部；

所述行走小车连接在所述驱动小车之下；所述行走小车与所述驱动小车之间还设有弹簧；

所述行走小车包括：车体、设置在所述车体顶部的行走轮、以及设置在所述车体中部的导向轮，所述行走轮的轴线垂直所述导向轮的轴线。

进一步的，所述悬挂输送机的驱动装置还包括：刹车线，刹车线的顶部连接在驱动小车的车架上，刹车线的底部从行走小车的车体、以及所述吊杆的内部穿过。

进一步的，所述车体为块状并且为一体式结构。

进一步的，所述车体包括：顶梁、位于顶梁之下的底梁、以及连接在所述顶梁与所述底梁之间的竖梁，所述顶梁与所述底梁、以及所述竖梁之间形成安装所述导向轮的槽型空间。

进一步的，所述顶梁与所述底梁平行，所述竖梁垂直所述底梁并从所述底梁向上伸出所述顶梁，所述竖梁的高度大于所述顶梁与所述底梁之间的间距。

进一步的，所述行走轮设置在所述竖梁上。

进一步的，所述吊杆包括：上杆和同轴连接在所述上杆下方的下杆，所述上杆和下杆均为套筒状，所述上杆和下杆分别具有筒状空腔，所述上杆的口径小于所述下杆的口径，所述上杆连接在所述底梁上，所述下杆连接运输架或承载装置。