[实用新型]一种无人机控制装置有效
| 申请号： | 201821520115.3 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208907981U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王绍聪;朱子凡;王浩同 | 申请（专利权）人： | 王绍聪 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 飞行控制器 无人机控制 单片机 计算机语言 电性连接 飞行状态 简单程序 专业知识 开发 控源 人群 | ||
1.一种无人机控制装置，其特征在于，包括单片机和飞行控制器，所述单片机与所述飞行控制器均安装在无人机上，且二者有线电性连接，所述单片机中存储有预先输入的飞行控制程序。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机为STM32F103RCT6，所述飞行控制器为PIXHAWK----TXS0108eFN20。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述单片机的引脚PA6与所述飞行控制器的引脚CH3连接，所述单片机的引脚PA7与所述飞行控制器的引脚CH4连接，所述单片机的引脚PB0与所述飞行控制器的引脚CH2连接，所述单片机的引脚PB1与所述飞行控制器的引脚CH1连接，所述单片机的引脚VDD连接电源，所述单片机的引脚VSS接地；
所述飞行控制器的引脚B1串联电阻R905后与电机接口J901-7连接，所述飞行控制器的引脚B2串联电阻R914后与电机接口J901-10连接，所述飞行控制器的引脚B3串联电阻R906后与电机接口J901-13连接，所述飞行控制器的引脚B4串联电阻R915后与电机接口J901-16连接，所述飞行控制器的引脚B5串联电阻R907后与电机接口J901-19连接，所述飞行控制器的引脚B6串联电阻R9016后与电机接口J901-22连接，所述飞行控制器的引脚B7串联电阻R908后与电机接口J901-25连接，所述飞行控制器的引脚B8串联电阻R917后与电机接口J901-28连接，所述飞行控制器的引脚VCCA和引脚VCCB串联后通过电容C903接地，所述飞行控制器的引脚GND接地。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述飞行控制程序用于控制无人机的油门大小、偏航方向、俯仰方向和横滚方向。
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