[实用新型]一种无人机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制装置，涉及无人机技术领域,包括单片机和飞行控制器，所述单片机与所述飞行控制器电性连接。本实用新型大大降低了开发无人机的难度，不需要很多的专业知识，只需要了解计算机语言就可以对无人机进行开发，通过编写简单程序就可以直接控制无人机的飞行状态，也不需要读懂上万行的飞控源码，就可以实现对无人机的开发，同时面向人群非常广泛，适用市场开阔。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，随着无人机技术的逐步成熟，无人机的应用范围非常广泛，但是大部分商品飞控都为闭源的，不能进行开发，开源的飞控也非常难开发，需要掌握大量的计算机语言知识，而且为了想要无人机按照自己的想法去飞行，必须要对飞控进行控制，所以就通过开发板模拟遥控接收机的信号来控制飞控从而控制飞行器。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机控制装置，用以解决现有技术中存在的问题。

一种无人机控制装置，包括单片机和飞行控制器，所述单片机与所述飞行控制器均安装在无人机上，且二者有线电性连接，所述单片机中存储有预先输入的飞行控制程序。

较佳地，所述单片机为STM32F103RCT6，所述飞行控制器为PIXHAWK----TXS0108eFN20。

较佳地，所述单片机的引脚PA6与所述飞行控制器的引脚CH3连接，所述单片机的引脚PA7与所述飞行控制器的引脚CH4连接，所述单片机的引脚PB0与所述飞行控制器的引脚CH2连接，所述单片机的引脚PB1与所述飞行控制器的引脚CH1连接，所述单片机的引脚VDD连接电源，所述单片机的引脚VSS接地；

所述飞行控制器的引脚B1串联电阻R905后与电机接口J901-7连接，所述飞行控制器的引脚B2串联电阻R914后与电机接口J901-10连接，所述飞行控制器的引脚B3串联电阻R906后与电机接口J901-13连接，所述飞行控制器的引脚B4串联电阻R915后与电机接口J901-16连接，所述飞行控制器的引脚B5串联电阻R907后与电机接口J901-19连接，所述飞行控制器的引脚B6串联电阻R9016后与电机接口J901-22连接，所述飞行控制器的引脚B7串联电阻R908后与电机接口J901-25连接，所述飞行控制器的引脚B8串联电阻R917后与电机接口J901-28连接，所述飞行控制器的引脚VCCA和引脚VCCB串联后通过电容C903接地，所述飞行控制器的引脚GND接地。

较佳地，所述飞行控制程序用于控制无人机的油门大小、偏航方向、俯仰方向和横滚方向。

本实用新型有益效果：本实用新型大大降低了开发无人机的难度，不需要很多的专业知识，只需要了解计算机语言就可以对无人机进行开发，通过编写简单程序就可以直接控制无人机的飞行状态，也不需要读懂上万行的飞控源码，就可以实现对无人机的开发，同时面向人群非常广泛，适用市场开阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机控制装置的电路结构示意图；

图2为本实用新型对比例提供的遥控器接收机的输出信号波形图；

图3为本实用新型实施例提供的单片机模拟的遥控信号波形图；