[实用新型]用于智能制造生产线的多工位机器人夹具

权利要求书

1.一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。

2.如权利要求1所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述连接件为法兰板，所述手爪包括料盘手爪和工件手爪，所述料盘手爪和所述工件手爪分别固定于所述法兰板的两端。

3.如权利要求2所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述料盘手爪包括三爪气动卡盘以及安装于三爪气动卡盘上的三个料盘气动手指，所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指。

4.如权利要求1所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述连接件包括法兰盘以及转换梁，所述手爪包括两个工件手爪，所述转换梁连接所述法兰盘和所述工件手爪。

5.如权利要求4所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指，所述工件气动手指的前端部内侧设有弧面。

6.如权利要求4所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述转换梁具有对称设置的朝下且朝外倾斜的两个倾斜侧面，两个所述工件手爪分别连接于两个所述倾斜侧面上。

7.如权利要求6所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述转换梁上安装有RFID读写头，所述RFID读写头位于两个所述工件手爪之间。

8.如权利要求7所述的用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，其特征在于：所述转换梁上还安装有分别用于感应两个所述工件手爪是否抓取有加工件的两个感应传感器，两个所述感应传感器分别靠近两个所述平行移动气缸。