[实用新型]用于智能制造生产线的多工位机器人夹具

说明书

本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域领域，尤其涉及一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具。

背景技术

智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，其中机器人作为一个重要的工具，其发展对智能制造具有重要的影响。现有的机器人夹具都为单工位，一次只能夹取一个物料，只能满足一种物料的抓取，功能比较单一；对加工设备更换加工件时，机器人需要往返多次运行，效率较低，不满足当前制造业发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，旨在用于解决现有的机器人夹具单工位操作功能单一，效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。

进一步地，所述连接件为法兰板，所述手爪包括料盘手爪和工件手爪，所述料盘手爪和所述工件手爪分别固定于所述法兰板的两端。

进一步地，所述料盘手爪包括三爪气动卡盘以及安装于三爪气动卡盘上的三个料盘气动手指，所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指。

进一步地，所述连接件包括法兰盘以及转换梁，所述手爪包括两个工件手爪，所述转换梁连接所述法兰盘和所述工件手爪。

进一步地，所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指，所述工件气动手指的前端部内侧设有弧面。

进一步地，所述转换梁具有对称设置的朝下且朝外倾斜的两个倾斜侧面，两个所述工件手爪分别连接于两个所述倾斜侧面上。

进一步地，所述转换梁上安装有RFID读写头，所述RFID读写头位于两个所述工件手爪之间。

进一步地，所述转换梁上还安装有分别用于感应两个所述工件手爪是否抓取有加工件的两个感应传感器，两个所述感应传感器分别靠近两个所述平行移动气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的这种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，通过设置多个手爪使得机器人夹具具有多个工位，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以同时抓取多个物料，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，实现一次性对加工设备的物料进行更换，使用方便，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机器人夹具的其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人夹具的另外一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式