[实用新型]一种电磁摆动扭矩发生器有效
| 申请号： | 201821522396.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208845672U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 金强;商月;冯亚磊;李炜;张天浩;田鹏飞 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线齿轮 输出法兰 本实用新型 摆动扭矩 发生器 内齿圈 销轴孔 齿数 销轴 表面热处理 热处理变形 圆筒状结构 齿面硬度 电磁线圈 电磁转矩 间隔设置 空间磁场 磨削加工 强度增加 体积增大 线圈安装 延长寿命 转换装置 摆线齿 分体盘 偏心套 中心孔 磁铁 耐磨 均布 轴套 组装 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁摆动扭矩发生器，包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，其特征在于：输出法兰的外侧呈圆筒状结构，输出法兰的内侧均布有销轴，摆线齿轮的上间隔设置有磁铁和销轴孔，销轴置于销轴孔内，摆线齿轮置于外壳内，外壳上安装有电磁线圈，外壳上设置有与摆线齿轮配合的内齿圈，且内齿圈齿数多于摆线齿轮齿数，外壳上的轴套通过偏心套与摆线齿轮的中心孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁摆动扭矩发生器，其特征在于：外壳上装有压盖。
3.根据权利要求1所述的一种电磁摆动扭矩发生器，其特征在于：外壳的轴套上套装有中心套，中心套外部套装有偏心套。
4.根据权利要求1所述的一种电磁摆动扭矩发生器，其特征在于：摆线齿轮的齿数与内齿圈齿数差为单齿差。
5.根据权利要求1所述的一种电磁摆动扭矩发生器，其特征在于：轴套输出端设置有轴承，轴承外侧设置有轴承挡圈，轴承挡圈嵌入输出法兰外侧的卡槽内。
6.根据权利要求1所述的一种电磁摆动扭矩发生器，其特征在于：偏心套的一侧输出端设置有挡圈，挡圈嵌入摆线齿轮的卡槽内。
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