[实用新型]一种电磁摆动扭矩发生器

说明书

本实用新型涉及电磁转矩转换装置，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器，它包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧呈圆筒状结构，输出法兰的内侧均布有销轴，摆线齿轮的上间隔设置有磁铁和销轴孔，销轴置于销轴孔内，摆线齿轮置于外壳内，外壳上安装有电磁线圈，外壳的上设置有与摆线齿轮配合的内齿圈，且内齿圈齿数多于摆线齿轮齿数，外壳上的轴套通过偏心套与摆线齿轮的中心孔连接。本实用新型的输出法兰和摆线齿轮采用分体盘组装而成，方便进行摆线齿面表面热处理和磨削加工，提高齿面硬度、缩小热处理变形、增强耐磨强度、延长寿命；而且线圈安装在外壳的内部，线圈的体积增大，空间磁场强度增加。

技术领域

本实用新型涉及电磁转矩转换装置，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器。

背景技术

现有的电磁转矩转换装置种类有摆线传动和行星轮传动等不同种类，摆线针轮转换装置具有结构紧凑、不易损坏等优点，但是存在负荷不能太大，中心轴是容易断，拆装麻烦的缺陷，而行星减速机能够承载的负荷较大，但是存在结构不够紧凑传动距离较长的缺陷，不适合用在安装体积有限的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种结构简单，齿面硬度高、耐磨损的一种电磁摆动扭矩发生器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁摆动扭矩发生器，包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧呈圆筒状结构，输出法兰的内侧均布有销轴，摆线齿轮的上间隔设置有磁铁和销轴孔，销轴置于销轴孔内，摆线齿轮置于外壳内，外壳上安装有电磁线圈，外壳上设置有与摆线齿轮配合的内齿圈，且内齿圈齿数多于摆线齿轮齿数，外壳上的轴套通过偏心套与摆线齿轮的中心孔连接。

与现有技术相比，本实用新型采用的有益效果是：

本实用新型的输出法兰和摆线齿轮采用分体盘组装而成，方便进行摆线齿面表面热处理和磨削加工，提高齿面硬度、缩小热处理变形、增强耐磨强度、延长寿命；而且线圈安装在外壳的内部，线圈的体积增大，空间磁场强度增加。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

外壳上装有压盖。

外壳的轴套上套装有中心套，中心套外部套装有偏心套。

摆线齿轮的齿数与内齿圈齿数差为单齿差。

轴套输出端设置有轴承，轴承外侧设置有轴承挡圈，轴承挡圈嵌入输出法兰外侧的卡槽内。

偏心套的一侧输出端设置有挡圈，挡圈嵌入摆线齿轮的卡槽内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体分解图；

图3为摆线齿轮的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为输出法兰的结构示意图；

图中：轴承挡圈1；轴承2；输出法兰3；销轴301；挡圈4；摆线齿轮5；磁铁501；螺钉502；销轴孔503；外齿圈504；中心套6；偏心套7；外壳8；轴套801；内齿圈802；电磁线圈803；压盖9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。