[实用新型]一种在重负荷条件下工作的无人机装置

权利要求书

1.一种在重负荷条件下工作的无人机装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均等距设置有三根翼杆(2)，且翼杆(2)的末端设置有微型电机(4)，所述微型电机(4)的上端连接有连接套(5)，所述连接套(5)的两侧均设置有螺旋桨叶(6)，且螺旋桨叶(6)与连接套(5)相接处为前叶(17)，所述螺旋桨叶(6)的末段为尾叶(18)，所述尾叶(18)的上端面贴敷有膜片(20)，且膜片(20)的上端面横向等距设置有多个柔性柱(19)，所述连接套(5)上开设有穿孔(16)，所述机架(1)的上端面位于前侧中间位置处设置有信号接收器(3)，且机架(1)的下端面位于两侧中间位置处均设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端连接有脚杆(8)，所述脚杆(8)的两端均套设有橡胶套(11)，且橡胶套(11)的外表面纵向等距开设有多条防滑凹槽(10)，所述橡胶套(11)的一侧设置有粘圈(12)，所述脚杆(8)与支撑杆(7)的连接处设置有加固套(9)，且支撑杆(7)的外表面位于顶端处设置有保护套(13)，所述支撑杆(7)的上端面中间处设置有主心轴(15)，且主心轴(15)的两侧均固定安装有连杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，其特征在于：所述机架(1)由中心板、力臂与脚架构成。

3.根据权利要求1所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，其特征在于：所述机架(1)的下端面位于一侧位置处设置有广角高清相机。

4.根据权利要求1所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，其特征在于：所述机架(1)的内部位于最上层设置有GPS定位模块与信号接收模块，且机架(1)的内部位于中间层设置有飞行控制计算器与电流电调集成板，所述机架(1)的内部位于底层安装有锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，其特征在于：所述微型电机(4)为无刷电机，且微型电机(4)的下端固定安装有电机座，电机座安装在机架(1)的力臂上。

6.根据权利要求1所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，其特征在于：所述尾叶(18)的前沿设置有锯齿，且膜片(20)上的柔性柱（19）为硅胶柱。