[实用新型]一种在重负荷条件下工作的无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种在重负荷条件下工作的无人机装置，包括机架，所述机架的两侧均等距设置有三根翼杆，且翼杆的末端设置有微型电机，所述微型电机的上端连接有连接套，所述连接套的两侧均设置有螺旋桨叶，且螺旋桨叶与连接套相接处为前叶，所述螺旋桨叶的末段为尾叶，所述尾叶的上端面贴敷有膜片，且膜片的上端面横向等距设置有多个柔性柱，所述连接套上开设有穿孔。本实用新型所述的一种在重负荷条件下工作的无人机装置，承载性能佳，动力充足，飞行平稳且抗逆性能佳，采用加固套，增强支撑杆与脚杆的结构牢固性，采用膜片，其上端面设置的柔性柱，呈阵列排列，可降低螺旋桨叶在气流中的噪音，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人机装置领域，特别涉及一种在重负荷条件下工作的无人机装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；现有的无人机装置在使用时存在一定的弊端，支脚上的橡胶套结构设计单一，且脚架与支撑架之间无固定套设计，牢固性差，桨叶的设计结构单一，在气流中的噪音较大，给无人机装置的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种在重负荷条件下工作的无人机装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种在重负荷条件下工作的无人机装置，包括机架，所述机架的两侧均等距设置有三根翼杆，且翼杆的末端设置有微型电机，所述微型电机的上端连接有连接套，所述连接套的两侧均设置有螺旋桨叶，且螺旋桨叶与连接套相接处为前叶，所述螺旋桨叶的末段为尾叶，所述尾叶的上端面贴敷有膜片，且膜片的上端面横向等距设置有多个柔性柱，所述连接套上开设有穿孔，所述机架的上端面位于前侧中间位置处设置有信号接收器，且机架的下端面位于两侧中间位置处均设置有支撑杆，所述支撑杆下端连接有脚杆，所述脚杆的两端均套设有橡胶套，且橡胶套的外表面纵向等距开设有多条防滑凹槽，所述橡胶套的一侧设置有粘圈，所述脚杆与支撑杆的连接处设置有加固套，且支撑杆的外表面位于顶端处设置有保护套，所述支撑杆的上端面中间处设置有主心轴，且主心轴的两侧均固定安装有连杆。

优选的，所述机架由中心板、力臂与脚架构成。

优选的，所述机架的下端面位于一侧位置处设置有广角高清相机。

优选的，所述机架的内部位于最上层设置有GPS定位模块与信号接收模块，且机架的内部位于中间层设置有飞行控制计算器与电流电调集成板，所述机架的内部位于底层安装有锂电池。

优选的，所述微型电机为无刷电机，且微型电机的下端固定安装有电机座，电机座安装在机架的力臂上。

优选的，所述尾叶的前沿设置有锯齿，且膜片上的柔性柱19为硅胶柱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该在重负荷条件下工作的无人机装置，采用六个旋翼作为飞行器的动力源，承载性能佳，升级空间广阔，动力充足，飞行平稳以及抗逆性能佳，采用防滑凹槽，可增橡胶套与地面的摩擦力，采用加固套，加强支撑杆与脚杆之间的连接，增强结构牢固性，采用膜片，其上端面设置的柔性柱，呈阵列排列，其结构是根据吸力面上的流体的流动特性设置的，使得流体能够平缓流向尾叶，可降低螺旋桨叶在气流中的噪音，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种在重负荷条件下工作的无人机装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种在重负荷条件下工作的无人机装置的图1中支撑杆的局部放大视图；

图3为本实用新型一种在重负荷条件下工作的无人机装置的图1中螺旋桨叶的局部放大视图。