[实用新型]一种浮动定位装置有效
| 申请号： | 201821523534.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208929557U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马代豪;辛志;王伟希 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人系统（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节轴承 安装座 定位销 浮动定位装置 浮动轴 止动部 本实用新型 焊接定位 轴向伸缩 薄板件 摆动 内圈 取件 伸入 受力 磨损 摩擦 穿过 退出 移动 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种浮动定位装置，其特征在于：包括安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动；
所述止动部在未向所述浮动轴施加力时，所述浮动轴能够带动所述定位销随所述关节轴承的内圈旋转和/或摆动；
所述止动部伸入所述安装座内且抵紧所述浮动轴，能够限制所述浮动轴旋转和/或摆动。
2.根据权利要求1所述的浮动定位装置，其特征在于：所述浮动轴的最大摆动角度为5°-9°。
3.根据权利要求1或2所述的浮动定位装置，其特征在于：在所述浮动轴与所述止动部接触的一端设有呈喇叭状的导向凹部，在所述止动部与所述浮动轴相配合的一端设有与所述导向凹部相匹配的圆角。
4.根据权利要求1或2所述的浮动定位装置，其特征在于：所述安装座内设有限制所述止动部的环形凸起。
5.根据权利要求1或2所述的浮动定位装置，其特征在于：所述定位销通过轴套与所述浮动轴连接。
6.根据权利要求1所述的浮动定位装置，其特征在于：通过气缸、液压杆或电推杆带动所述止动部沿所述安装座的轴向移动。
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