[实用新型]一种浮动定位装置

说明书

本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域，尤其涉及一种浮动定位装置，该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动，通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时，能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动，减少两者之间的摩擦，有利于定位销的退出，能够减少对定位销和工件的磨损。

技术领域

本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域，尤其涉及一种浮动定位装置。

背景技术

汽车壳体、机器人壳体等薄板类部件在焊接时一般需要很高的精度，因此有较高的定位要求。

目前较为常用是用定位销进行定位，但在焊接时产生的热量较大，薄板易变形，导致定位薄板用的定位销退出困难，不但影响自动化线的工作效率，而且易导致定位销损坏，增加检修的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浮动定位装置，以解决现有技术中，因薄板变形导致定位销退出困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种浮动定位装置，包括安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动；

所述止动部未向所述浮动轴施加力时，所述浮动轴能够带动所述定位销随所述关节轴承的内圈旋转和/或摆动；

所述止动部伸入所述安装座内且抵紧所述浮动轴，能够限制所述浮动轴旋转和/或摆动。

优选地，所述浮动轴的最大摆动角度为5°-9°。

优选地，在所述浮动轴与所述止动部接触的一端设有呈喇叭状的导向凹部，在所述止动部与所述浮动轴相配合的一端设有与所述导向凹部相匹配的圆角。

优选地，述安装座内设有限制所述止动部的环形凸起。

优选地，所述定位销通过轴套与所述浮动轴连接。

优选地，通过气缸、液压杆或电推杆带动所述止动部沿所述安装座的轴向移动。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型的浮动定位装置该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动，通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时，能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动，减少两者之间的摩擦，有利于定位销的退出，能够减少对定位销和工件的磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例二中一种浮动定位装置的结构示意图；

图2是图1浮动定位装置的半剖结构示意图；

图3是图1浮动定位装置具有摆动角度时的另一方向的半剖结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中一种浮动定位装置的结构示意图；

图5是图4浮动定位装置的半剖结构示意图；

图6是图4浮动定位装置具有摆动角度时的另一方向的半剖结构示意图。

图中：1：安装座；2：定位销；3：关节轴承；4：浮动轴；5：止动部；6：轴套；7：气缸。

具体实施方式