[实用新型]一种非对称油缸的控制系统

权利要求书

1.一种非对称油缸的控制系统，包括：

液压泵Ⅰ（3），其具有油口P1和油口T1；

非对称油缸（1），其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；

控制阀Ⅰ（2），其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；及

控制装置；

所述油口A与所述油口A2相连，所述油口B与所述油口B2相连，所述油口P与所述油口P1相连，所述油口T和所述油口T1与油箱相连；

所述控制端a与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号1从而使所述油口A与所述油口P相连通，所述油口B与所述油口T相连通；

其特征在于：还包括：

控制阀Ⅱ（4），其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；

所述油口B与所述油口A1相连，所述油口P3与所述油口P2相连，所述油口T2与所述油口T3与所述油箱相连；

所述控制端Y0与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号3从而使所述油口A1与所述油口T3相连通。

2.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

还包括：

检测器（6），其具有检测端与信号输出端；

所述检测端与所述控制端a相连用于检测所述信号1，所述控制装置与所述信号输出端相连用于接收所述信号输出端产生的信号4从而产生所述信号3。

3.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

还包括：

液压泵Ⅱ（5），其具有油口P2和油口T2；

所述控制阀Ⅱ（4）包括：

控制阀Ⅲ（41），其具有油口a2、油口b2和所述控制端Y0；及

控制阀Ⅳ（42），其具有油口a1、油口b1和控制端c1；

所述油口b2与所述油口P3相连，所述油口a2与所述控制端c1相连，所述油口a1与所述油口A1相连，所述油口b1与所述油口T3相连；所述油口T2与所述油箱相连。

4.根据权利要求3所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

控制阀Ⅲ（41）还具有油口c2；所述油口c2与所述油口T3相连。

5.根据权利要求1所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述控制阀Ⅱ（4）的通流量为所述控制阀Ⅰ（2）的通流量的1～2.5倍。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述控制阀Ⅰ（2）还具有控制端b，所述控制端b与所述控制装置相连用于接收所述控制装置输出的信号2从而使所述油口A与所述油口T相连通，所述油口B与所述油口P相连通。

7.根据权利要求6所述的一种非对称油缸的控制系统，其特征在于：

所述信号1和所述信号2为电信号或液压信号。