[实用新型]一种非对称油缸的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种非对称油缸的控制系统，包括液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；非对称油缸，其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；控制阀Ⅰ，其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；控制阀Ⅱ，其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；及控制装置；油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；控制端a与控制装置相连，油口B与油口T相连通；油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；控制端Y0与控制装置相连。本实用新型能够降低油缸回油背压，使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸。

技术领域

本发明属于工程机械静液压传动技术领域，具体涉及一种非对称油缸的控制系统。

背景技术

静液压传动系统中，为实现直线运动，通常选取的执行元件为油缸。当系统采用双作用且非对称油缸、换向阀的主阀芯采用对称阀芯时，油缸的回油背压将很大，造成油缸的有效作用力降低；当油缸的缸径比发生改变时，为降低油缸的回油背压，换向阀的主阀芯进出最大通流量需要根据不同缸径比进行相应的调整；由此，为降低油缸的回油背压及适应不同缸径比的油缸，需要不断地调整换向阀的主阀芯，这么做便会大大增加使用成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种非对称油缸的控制系统，既能够降低油缸回油背压，也能够使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种非对称油缸的控制系统，包括：

液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；

非对称油缸，其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；

控制阀Ⅰ，其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；及

控制装置；

油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；

控制端a与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号1从而使油口A与油口P相连通，油口B与油口T相连通；

还包括：

控制阀Ⅱ，其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；

油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；

控制端Y0与控制装置相连用于接收控制装置输出的信号3从而使油口A1与油口T3相连通。

作为优选方案，

还包括：

检测器，其具有检测端与信号输出端；

检测端与控制端a相连用于检测信号1，控制装置与信号输出端相连用于接收信号输出端产生的信号4从而产生信号3。

作为优选方案，

还包括：

液压泵Ⅱ，其具有油口P2和油口T2；

控制阀Ⅱ包括：

控制阀Ⅲ，其具有油口a2、油口b2和控制端Y0；及

控制阀Ⅳ，其具有油口a1、油口b1和控制端c1；

油口b2与油口P3相连，油口a2与控制端c1相连，油口a1与油口A1相连，油口b1与油口T3相连；油口T2与油箱相连。

作为优选方案，

控制阀Ⅲ还具有油口c2；油口c2与油口T3相连。

作为优选方案，