[实用新型]小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构有效
| 申请号： | 201821524447.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208801371U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邱凌 | 申请（专利权）人： | 邱凌 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 四轴 同步带传动机构 关节 轴传动电机 张紧轮轴 同步带 同步轮 张紧轮 两级 本实用新型 电机安装座 电机传动轴 电机同步轮 机械臂前端 动态响应 固定轴套 生产效率 蜗轮蜗杆 第二轴 第一级 机械臂 中间轴 负重 手臂 | ||
1.一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，其包括第四轴传动电机（1）、电机安装座（2）、电机传动轴（3）、固定轴套（4）、电机同步轮（5）、第一张紧轮轴（6）、第一张紧轮（7）、第一级同步带（8）、中间同步轮（9）、中间轴（10），第二张紧轮轴（11）、第二张紧轮（12）、第二级同步带（13）、第四轴同步轮（14）和蜗轮蜗杆（15），其中第四轴传动电机（1）安装在第二轴手臂（16）的外侧并通过电机安装座（2）固定，电机传动轴（3）的一端连接着第四轴传动电机（1），电机传动轴（3）的另一端安装有电机同步轮（5），电机传动轴（3）由固定轴套（4）支撑着，固定轴套（4）安装在第二轴手臂（16）的外侧。
2.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第四轴传动电机（1）通过电机传动轴（3）和与电机传动轴（3）相连接的电机同步轮（5），带动第一级同步带（8）转动，将动力传递到中间同步轮（9），中间同步轮（9）通过第二级同步带（13）将动力传递到第四轴同步轮（14），第四轴同步轮（14）的旋转再通过蜗轮蜗杆（15）让小型四轴关节工业机器人的第四轴（18）旋转。
3.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第一级同步带（8）的一端连接着电机同步轮（5），第一级同步带（8）的另一端连接着中间同步轮（9），第一级同步带（8）的下表面装有第一张紧轮（7），第一张紧轮（7）通过第一张紧轮轴（6）安装在第二轴手臂（16）的内部。
4.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第二级同步带（13）的一端连接着中间同步轮（9）和第二级同步带（13）的另一端连接着第四轴同步轮（14），第二级同步带（13）的下表面安装着第二张紧轮（12），第二张紧轮（12）通过第二张紧轮轴（11）安装在第三轴手臂（17）的内部。
5.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第二轴手臂（16）位于小型四轴关节工业机器人的第二轴（19）和第三轴（20）之间，第三轴手臂（17）位于小型四轴关节工业机器人的第三轴（20）和第四轴（18）之间。
6.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第二轴手臂（16）通过中间轴（10）连接着第三轴手臂（17）。
7.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第一张紧轮（7）位于电机同步轮（5）和中间同步轮（9）之间。
8.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第二张紧轮（12）位于中间同步轮（9）和第四轴同步轮（14）之间。
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