[实用新型]一种吊式机械手的行走机构有效
| 申请号： | 201821525620.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209036522U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 汪杰 | 申请（专利权）人： | 苏州康铨精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 移动框 齿轮 齿条 滑座 机械手 行走机构 安装板 吊式 梯子形框架 电机 安装框架 竖直固定 横杆 竖杆 配合 传动连接 电机传动 水平固定 水平设置 向下设置 顶面 相向 平行 配套 申请 | ||
1.一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，包括矩体形的安装框架(1)，安装框架(1)的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨(2)和位于2个第一滑轨(2)中间的第一齿条(3)；
每个第一滑轨(2)配套有2个第一滑座(5)，4个第一滑座(5)上固定有移动框(4)，移动框(4)内右侧固定有第一电机(6)，第一电机(6)向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条(3)相互配合，移动框(4)的左侧竖直固定有2个相向的安装板(7)，每个安装板(7)的相对面上固定有2个第二滑座(8)，安装板(7)之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆(14)和两侧的竖杆(10)，竖杆(10)的外侧固定有第二滑轨(9)，第二滑座(8)和第二滑轨(9)相互配合，横杆(14)之间竖直固定有第二齿条(13)，移动框(4)上水平设置有第二电机(15)，第二电机(15)传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条(13)相互配合。
2.按照权利要求1所述的一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，安装框架(1)底部固定有底板(11)。
3.按照权利要求1所述的一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，安装框架(1)的侧边固定设置有网框(12)。
4.按照权利要求1所述的一种吊式机械手的行走机构，其特征在于，移动框(4)呈正方形，移动框(4)的4个交角和第一滑座(5)固定。
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