[实用新型]一种吊式机械手的行走机构

说明书

一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架，安装框架的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨和位于2个第一滑轨中间的第一齿条。每个第一滑轨配套有2个第一滑座，4个第一滑座上固定有移动框，移动框内右侧固定有第一电机，第一电机向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互配合，移动框的左侧竖直固定有2个相向的安装板，每个安装板的相对面上固定有2个第二滑座，安装板之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆和两侧的竖杆，竖杆的外侧固定有第二滑轨，第二滑座和第二滑轨相互配合，横杆之间竖直固定有第二齿条，移动框上水平设置有第二电机，第二电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条相互配合。本申请的一种吊式机械手的行走机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种吊式机械手的行走机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊式机械手的行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架，安装框架的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨和位于2个第一滑轨中间的第一齿条。

每个第一滑轨配套有2个第一滑座，4个第一滑座上固定有移动框，移动框内右侧固定有第一电机，第一电机向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互配合，移动框的左侧竖直固定有2个相向的安装板，每个安装板的相对面上固定有2个第二滑座，安装板之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆和两侧的竖杆，竖杆的外侧固定有第二滑轨，第二滑座和第二滑轨相互配合，横杆之间竖直固定有第二齿条，移动框上水平设置有第二电机，第二电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条相互配合。

进一步的，安装框架底部固定有底板。

进一步的，安装框架的侧边固定设置有网框。

进一步的，移动框呈正方形，移动框的4个交角和第一滑座固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种吊式机械手的行走机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种吊式机械手的行走机构的安装架的结构示意图。

图2为本实用新型的一种吊式机械手的行走机构的移动框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架1，安装框架1的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨2和位于2个第一滑轨2中间的第一齿条 3。

每个第一滑轨2配套有2个第一滑座5，4个第一滑座5上固定有移动框4，移动框4内右侧固定有第一电机6，第一电机6向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条3相互配合，移动框4的左侧竖直固定有2个相向的安装板7，每个安装板7的相对面上固定有2个第二滑座8，安装板7之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆 14和两侧的竖杆10，竖杆10的外侧固定有第二滑轨9，第二滑座8和第二滑轨9相互配合，横杆14之间竖直固定有第二齿条13，移动框4上水平设置有第二电机15，第二电机 15传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条13相互配合。