[实用新型]一种货品搬运结构

权利要求书

1.一种货品搬运结构，其特征在于，包括通过轴承座（21）连接在一底座（1）上的传动轴（2），以及驱动所述传动轴（2）转动的电机（3），所述传动轴（2）的两端各设有一齿轮部（22），每个齿轮部（22）分别啮合一齿条（41），所述齿条（41）滑动连接在限位座（4）内，并可沿限位座（4）上下移动；当传动轴（2）转动时，齿轮部（22）驱动齿条（41）沿限位座（4）上下移动，以使齿条（41）的上端限位托盘（A）或离开托盘（A）。

2.根据权利要求1所述的货品搬运结构，其特征在于，所述电机（3）通过第一齿形带（31）、第二齿形带（32）驱动传动轴（2）转动，所述第一齿形带（31）一端连接电机（3）的驱动轴，另一端连接在位于底座（1）上的连接轴（33）上，所述第二齿形带（32）一端连接在所述连接轴（33）上，另一端套设在传动轴（2）上，所述第二齿形带（32）的传动轴连接端（32A）的水平位置低于连接轴连接端（32B）的水平位置。

3.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述第一齿形带（31）与第二齿形带（32）的两端均设有齿形轮（5）。

4.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述第一齿形带（31）上设有遮光板（311），所述底座（1）上并排设有两个光电开关（6），当电机（3）驱动第一齿形带（31）进而带动第二齿形带（32）移动时，所述遮光板（311）在两个光电开关（6）之间移动，当遮光板（311）遮住其中一个光电开关（6）时电机（3）停转，用于限定齿条（41）上下移动的距离。

5.根据权利要求4所述的货品搬运结构，其特征在于，所述光电开关（6）设置在一固定座（61）的上部，且光电开关（6）的工作区朝下。

6.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述轴承座（21）一端固定在所述底座（1）的一侧，另一端向下、向外伸出所述底座（1），使得所述传动轴（2）伸出于所述底座（1）。

7.根据权利要求6所述的货品搬运结构，其特征在于，所述限位座（4）一端固定在所述底座（1）一侧，另一端伸出于所述底座（1），一连接座（42）限位在限位座（4）的伸出端，用于容纳并限位所述齿条（41）。

8.根据权利要求7所述的货品搬运结构，其特征在于，所述连接座（42）的一端开口（421），所述开口（421）的两端设有限位凸条（422），所述齿条（41）上设有与限位凸条（422）配合的凹槽（411），所述齿轮部（22）与齿条（41）在所述开口（421）处啮合，使得所述齿条（41）沿所述限位凸条（422）上下滑动。

9.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述底座（1）上还设有用于探测托盘（A）的位置的探测装置（7），所述探测装置（7）位于其中一个轴承座（21）与第二齿形带（32）之间。

10.根据权利要求1所述的货品搬运结构，其特征在于，所述托盘（A）的侧面设有开口向下的限位凹槽（B），齿条（41）向上移动时限位在限位凹槽（B）内，齿条（41）向下移动时离开所述限位凹槽（B）。