[实用新型]一种货品搬运结构

说明书

本实用新型为一种货品搬运结构，属于搬运装置领域，针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，采用技术方案如下：一种货品搬运结构，包括通过轴承座连接在一底座上的传动轴，以及驱动所述传动轴转动的电机，所述传动轴的两端各设有一齿轮部，每个齿轮部分别啮合一齿条，所述齿条滑动连接在限位座内，并可沿限位座上下移动；当传动轴转动时，齿轮部驱动齿条沿限位座上下移动，以使齿条的上端限位托盘或离开托盘。本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。

技术领域

本实用新型属于搬运装置领域，特别涉及一种货品搬运结构。

背景技术

现有的快递柜中采用托盘放置快递包裹，取放快递包裹时搬运托盘即可，采用的搬运机构上设有磁吸件，该磁吸件通电后产生磁吸力，将托盘上的磁性件吸附住，并带动托盘移动，实现搬运功能，托盘只有一侧受力，在快递包裹的重量较轻时，磁吸件能够顺利地将托盘吸住，产生的磁吸力能够带动托盘移动，当快递包裹重量较重时，若磁吸件产生的磁吸力小于或相当于托盘的最大静摩擦力，则托盘无法移动或者达到指定位置前就与磁吸件分离，不能保证有效搬运，且对后续的动作有影响。另外，采用电控磁性件时会产生电磁干扰的情况，并有剩磁现象，在原本不需要磁力的时候，仍有残余的磁力，易混淆限位状态或者解除限位状态。因此，需要对搬运机构进行改进，以保证托盘被顺利地搬运而不影响后续动作。

实用新型内容

针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，本实用新型提供一种货品搬运结构，省去电控磁性件，采用机械结构保证有效搬运托盘，防止影响后续动作。

本实用新型采用技术方案如下： 一种货品搬运结构，包括通过轴承座连接在一底座上的传动轴，以及驱动所述传动轴转动的电机，所述传动轴的两端各设有一齿轮部，每个齿轮部分别啮合一齿条，所述齿条滑动连接在限位座内，并可沿限位座上下移动；当传动轴转动时，齿轮部驱动齿条沿限位座上下移动，以使齿条的上端限位托盘或离开托盘。

本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。

进一步地，所述电机通过第一齿形带、第二齿形带驱动传动轴转动，所述第一齿形带一端连接电机的驱动轴，另一端连接在位于底座上的连接轴上，所述第二齿形带一端连接在所述连接轴上，另一端套设在传动轴上，所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置。设置共同连接在连接轴上的第一齿形带和第二齿形带，可防止传送距离过长造成传送带中间向下塌陷的情况，保证精准传输，所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置，使得齿条更易勾住托盘，降低限位难度。

进一步地，所述第一齿形带与第二齿形带的两端均设有齿形轮，用于防止传动过程中摩擦力不足造成打滑。

进一步地，所述第一齿形带上设有遮光板，所述底座上并排设有两个光电开关，当电机驱动第一齿形带进而带动第二齿形带移动时，所述遮光板在两个光电开关之间移动，当遮光板遮住其中一个光电开关时电机停转，用于限定齿条上下移动的距离。这一设置避免齿条过度上升或下降而脱离齿轮部啮合或者与限位座硬碰撞。

进一步地，所述光电开关设置在一固定座的上部，且光电开关的工作区朝下。这一设置可防止齿形带在移动过程中产生振动而遮挡光电开关，进而影响光电开关配合使用的准确度。

进一步地，所述轴承座一端固定在所述底座的一侧，另一端向下、向外伸出所述底座，使得所述传动轴伸出于所述底座，以防止托盘与底座相碰撞，并保证所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置，确保在接近托盘时不会发生碰撞。