[实用新型]一种智能换销装置

权利要求书

1.一种智能换销装置，其特征在于：由下至上包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，所述固定支撑板与限位连接板固定，所述限位连接板中间设置有通槽，所述滑动支撑板位于通槽内，靠近限位连接板的左右两端所述通槽中分别开设有第一限位窗口和第二限位窗口，位于第一限位窗口处所述限位连接板的底部固定有第一驱动装置，所述滑动支撑板固定有活接头板，活接头板穿过第一限位窗口后与第一驱动装置连接；位于第二限位窗口处所述限位连接板的底部设置有限位机构，平行于滑动支撑板的移动方向所述限位连接板的底部固定有若干接近开关，所述接近开关、第一驱动装置与控制器连接，所述滑动支撑板还固定有触发接近开关发出指令的金属止挡块，金属止挡块穿过第二限位窗口，金属止挡块中固定有止挡螺钉；所述滑动支撑板上设置有若干特征孔，所述固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。

2.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述弹簧销包括支撑导向套、销、以及弹簧，所述支撑导向套与固定支撑板固定，且支撑导向套的底部内侧固定有弹簧预紧螺母，所述销与支撑导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵接在销上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。

3.根据权利要求2所述一种智能换销装置，其特征在于：所述支撑导向套内部还设置有导向套，所述导向套与销固定连接，所述弹簧的一端抵接在导向套上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。

4.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述限位连接板固定有第二驱动装置，所述限位机构包括限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定在限位连接板的底部，限位导轨为“L”型结构，所述第二驱动装置与限位滑块连接，第二驱动装置控制限位滑块在限位导轨内滑动。

5.根据权利要求4所述一种智能换销装置，其特征在于：所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装板与限位连接板固定，第二气缸的输出轴通过第二活动接头与限位滑块连接。

6.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述金属止挡块固定有缓冲器。

7.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装板与限位连接板固定，所述第一气缸的输出轴通过第一活动接头与活接头板连接。

8.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述支撑杆的顶部固定有顶起块。

9.根据权利要求8所述一种智能换销装置，其特征在于：所述顶起块与支撑杆之间设置有调整垫。