[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括第一传动轮(1)和第二传动轮(2)，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均为单向机构，且所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)的单向运动方向相反，所述第一传动轮(1)的内轮和所述第二传动轮(2)的内轮齿轮传动，且所述第一传动轮(1)的内轮和所述第二传动轮(2)的内轮转动方向相反，所述第一传动轮(1)的外轮和所述第二传动轮(2)的外轮链条(5)传动或齿条(6)传动，待转动装置与所述第一传动轮(1)的内轮或/和所述第二传动轮(2)的内轮固定。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，还包括齿轮，所述齿轮包括第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)与所述第一传动轮(1)的内轮连接且它们的轴线重合，所述第二齿轮(4)与所述第二传动轮(2)的内轮连接且它们的轴线重合，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述单向机构为内啮合棘轮机构。

4.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一齿轮(3)的和所述第二齿轮(4)之间设置有至少1对的传动齿轮，至少1对的所述传动齿轮一一啮合后，位于最外侧的所述传动齿轮分别啮合与其相邻的所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)，使所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，还包括稳定齿轮，所述稳定齿轮设置于所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)之间，所述稳定齿轮与所述第一传动轮(1)的外轮和所述第二传动轮(2)的外轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)的外轮和所述第二传动轮(2)的外轮之间通过链条(5)连接，外力作用链条(5)，使所述链条(5)带动所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2) 转动，或者，所述第一传动轮(1)的外轮和所述第二传动轮(2)的外轮之间通过齿条(6)连接，外力作用于齿条(6)，使所述齿条(6)带动所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)转动。

7.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)半径相同，以使所述传动装置力输出均匀。

8.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于，所述外轮为棘轮，所述内轮上设置有棘爪，所述内轮外套置有所述外轮，使所述外轮和所述内轮做单向间歇运动。

9.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)的外轮面积小于所述第一齿轮(3)的面积，所述第二传动轮(2)的外轮面积小于所述第二齿轮(4)的面积。

10.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)的内轮与所述第一齿轮(3)可拆卸连接，方便更换。