[实用新型]一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构有效
| 申请号： | 201821528912.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208644306U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘旭昇 | 申请（专利权）人： | 刘旭昇 |
| 主分类号： | B23G1/22 | 分类号： | B23G1/22;B23G1/52 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 叶晶 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹紧部 锁紧气缸 夹紧爪 套丝机 工件抓取机构 从上至下 玛钢管件 抓取机构 装配 本实用新型 背向运动 夹紧工件 驱动控制 相向运动 移动机构 逐渐变大 逐渐变小 加工 | ||
1.一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。
2.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪的夹紧部和勾起部接触工件的表面均为斜面。
3.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括导轨和滑块，所述滑块固定设置在套丝机的移动机构上，所述导轨相对于滑块滑动，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。
4.如权利要求3所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述导轨与滑块之间设有拉簧。
5.如权利要求3或4所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述的锁紧气缸固定装配在导轨上。
6.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述的移动机构为移动气缸。
7.如权利要求3或4所述的一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，其特征在于，所述锁紧气缸一侧设有导向柱，所述导向柱末端设有导向轮，所述导向轮与导向柱转动配合。
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