[实用新型]一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构

说明书

本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。通过锁紧气缸驱动控制两夹紧爪夹紧工件，夹紧爪设置有夹紧部和勾起部，且夹紧部和勾起部均设置成斜面，用于适应不同尺寸型号的工件，使套丝机可加工多种不同尺寸型号的工件，非常实用。

技术领域

本实用新型涉及螺纹加工机械，特别涉及一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构。

背景技术

目前，传统的套丝机用于抓取工件的机械爪只能抓取尺寸型号相同的工件，如果需要抓取不同尺寸型号的工件则需要更换机械爪才能正常工作，非常不方便，而且现有机械爪在抓取工件时，工件容易脱落，对机器的整体运动带来不便，所以需要一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构才能解决这些问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均装配在锁紧气缸上，所述锁紧气缸带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或背向运动，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述第一夹爪的夹紧部与第二夹爪的夹紧部之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪的勾起部与第二夹爪的勾起部之间间距从上至下逐渐变小。

所述第一夹爪与第二夹爪的夹紧部和勾起部接触工件的表面均为斜面。

所述抓取机构还包括导轨和滑块，所述滑块固定设置在套丝机的移动机构上，所述导轨相对于滑块滑动，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。

所述导轨与滑块之间设有拉簧。

所述的锁紧气缸固定装配在导轨上。

所述的移动机构为移动气缸。

所述锁紧气缸一侧设有导向柱，所述导向柱末端设有导向轮，所述导向轮与导向柱转动配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，通过锁紧气缸驱动控制两夹紧爪夹紧工件，夹紧爪设置有夹紧部和勾起部，且夹紧部和勾起部均设置成斜面，用于适应不同尺寸型号的工件，使套丝机可加工多种不同尺寸型号的工件，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧气缸与夹紧爪配合结构示意图。

具体实施方式

如图1～图2，一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构，包括装配在套丝机移动机构(未图示)上的抓取机构，所述抓取机构包括锁紧气缸100和夹紧爪，所述夹紧爪包括第一夹爪110和第二夹爪120，所述第一夹爪110和第二夹爪120均装配在锁紧气缸100上，所述锁紧气缸100带动第一夹爪110和第二夹爪120相向运动或背向运动，所述第一夹爪110和第二夹爪120均包括夹紧部a和勾起部b，所述第一夹爪110的夹紧部a与第二夹爪120的夹紧部a之间间距从上至下逐渐变大，所述第一夹爪110的勾起部b与第二夹爪120的勾起部b之间间距从上至下逐渐变小，相向运动指的是第一夹爪110和第二夹爪120运动方向相反，但相互靠近，背向运动指的是第一夹爪110和第二夹爪120运动方向相反，但相互远离，通过锁紧气缸100驱动控制第一夹爪110和第二夹爪120夹紧工件。