[实用新型]一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构

权利要求书

1.一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。

2.如权利要求1所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。

3.如权利要求2所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的导向座设有导向滑槽，导向块设有导向凸块，导向块通过导向凸块与导向座的导向滑槽滑动配合，导向块的导向凸块与导向座之间设有第一拉簧。

4.如权利要求3所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的导轨与滑块之间设有第二拉簧。

5.如权利要求2所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的抓取爪还包括设置在导轨上的锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪装配在锁紧气缸上，夹紧爪通过锁紧气缸驱动夹紧工件，锁紧气缸固定装配在导轨上。

6.如权利要求5所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的锁紧气缸上设有导向柱，导向柱末端设有导向轮，当导轨受外力驱动相对于滑块滑动时，锁紧气缸的导向轮做直线运动，导向轮与导向块的第一导向面抵接，导向轮运动迫使导向块相对于导向座滑动，此时第一拉簧处于弹性形变状态，当导向轮与导向块的第二导向面接触时，导向块根据第一拉簧的弹性恢复力复位；此时滑块与导轨之间的第二拉簧处于弹性形变状态，当驱动导轨的外力消除后，导轨根据第二拉簧的弹性恢复力复位，此时锁紧气缸上的导向轮与导向块的第二导向面抵接限制导轨运动，当抓取爪受外力驱动上升时，锁紧气缸的导向轮相对与导向块的第二导向面滚动。

7.如权利要求1所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述第二导向面为斜面。

8.如权利要求7所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的第一导向面与导向块的斜面呈垂直角度设置，第一导向面与第二导向面呈垂直角度设置。