[实用新型]一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构

说明书

本实用新型提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹加工机械，特别涉及一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构。

背景技术

目前，传统的套丝机基本采用气缸驱动机械爪移动，通过气缸驱动将机械爪移动至夹具处，可能会因为调试不当或误差等问题导致夹具无法精准夹住工件，可能会出现机械爪与夹具发生碰撞，导致机械爪的损坏或降低机械爪的使用寿命；

所以本装置采用活动夹具推动被抓取爪抓住的工件与固定夹具配合夹紧工件，在工件被夹紧后，抓取爪松开通过拉簧自动复位，但由于抓取爪是通过拉簧复位的，所以复位速度较快，容易与活动夹具发生碰撞导致抓取爪损坏或使用寿命不长，所以需要一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构才能解决这些问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。

还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。

所述的导向座设有导向滑槽，导向块设有导向凸块，导向块通过导向凸块与导向座的导向滑槽滑动配合，导向块的导向凸块与导向座之间设有第一拉簧。

所述的导轨与滑块之间设有第二拉簧。

所述的抓取爪还包括设置在导轨上的锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪装配在锁紧气缸上，夹紧爪通过锁紧气缸驱动夹紧工件，锁紧气缸固定装配在导轨上。

所述的锁紧气缸上设有导向柱，导向柱末端设有导向轮，当导轨受外力驱动相对于滑块滑动时，锁紧气缸的导向轮做直线运动，导向轮与导向块的第一导向面抵接，导向轮运动迫使导向块相对于导向座滑动，此时第一拉簧处于弹性形变状态，当导向轮与导向块的第二导向面接触时，导向块根据第一拉簧的弹性恢复力复位；此时滑块与导轨之间的第二拉簧处于弹性形变状态，当驱动导轨的外力消除后，导轨根据第二拉簧的弹性恢复力复位，此时锁紧气缸上的导向轮与导向块的第二导向面抵接限制导轨运动，当抓取爪受外力驱动上升时，锁紧气缸的导向轮相对与导向块的第二导向面滚动。

所述第二导向面为斜面。

所述的第一导向面与导向块的斜面呈垂直角度设置，第一导向面与第二导向面呈垂直角度设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的导向机构结构示意图；

图2为本实用新型的导向机构与抓取爪配合示意图一；

图3为本实用新型的导向机构与抓取爪配合示意图二。