[实用新型]一种液力变矩器在线四工位移栽机构

权利要求书

1.一种液力变矩器在线四工位移栽机构，其特征在于，所述移栽机构至少包括：驱动机构(1)，Y轴移栽机构(2)，X轴移栽机构(3)，Z轴移栽机构(4)和夹爪机构(5)；

所述驱动机构(1)包括伺服电机(6)、主动带轮(7)、被动带轮(8)、齿形带(9)、电机调整板(10)、电机安装座(11)、调整螺钉(12)、中心距调整板(13)；所述电机安装座(11)与所述X轴移栽机构(3)连接，所述电机调整板(10)与电机安装座(11)连接，所述中心距调整板(13)与电机安装座(11)连接，所述伺服电机(6)与电机调整板(10)通过螺钉连接，通过转动调整螺钉(12)调节被动带轮(8)和主动带轮(7)之间的中心距；所述被动带轮(8)与X轴移栽机构(3)中的滚珠丝杆连接，所述伺服电机(6)通过所述齿形带(9)将扭矩传递给所述X轴移栽机构(3)；

所述X轴移栽机构(3)与Y轴移栽机构(2)连接，所述Y轴移栽机构(2)安装在机架上，所述夹爪机构(5)与所述Z轴移栽机构(4)相连接，且所述Z轴移栽机构(4)与X轴移栽机构(3)连接；高精密滚珠丝杆安装在机架。

2.根据权利要求1所述的液力变矩器在线四工位移栽机构，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括：宽型气爪(14)，第一直线导轨(15)，第一直线导轨垫块(16)，滑块连接板(17)，气爪连接板(18)，移栽臂(19)，移栽托盘(20)，第一垫块(21)；

所述宽型气爪(14)与所述Z轴移栽机构(4)相连，所述第一直线导轨(15)与所述第一直线导轨垫块(16)相连，所述第一直线导轨垫块(16)与Z轴移栽机构(4)相连，所述气爪连接板(18)和宽型气爪(14)、所述移栽臂(19)连接，所述移栽托盘(20)和所述移栽臂(19)连接，所述移栽臂(19)与所述滑块连接板(17)相连，所述第一垫块(21)与移栽托盘(20)相连。

3.根据权利要求1所述的液力变矩器在线四工位移栽机构，其特征在于，所述X轴移栽机构(3)包括：两个第二直线导轨(23)、高精密滚珠丝杆(24)、螺母座(25)、丝杆支座组件支持侧(26)、丝杆支座组件固定侧(27)，Z轴导轨安装板(28)、X轴导轨安装板(29)；

所述第二直线导轨(23)安装在所述X轴导轨安装板(29)上，所述高精密滚珠丝杆安装在丝杆支座组件支持侧(26)和丝杆支座组件固定侧(27)上，且处于所述两个第二直线导轨(23)之间，并把驱动机构(1)传递的扭矩与转速转化成水平推力和水平速度；所述丝杆支座组件支持侧(26)和所述丝杆支座组件固定侧(27)与所述X轴导轨安装板(29)连接，所述螺母座(25)与所述高精密滚珠丝杆(24)连接，所述Z轴导轨安装板(28)与所述两个第二直线导轨(23)和所述螺母座(25)相连接。

4.根据权利要求1所述的液力变矩器在线四工位移栽机构，其特征在于，所述Y轴移栽机构(2)包括：第三直线导轨(30)、无杆气缸(31)、浮动托架(32)、第三直线导轨垫块(33)、导轨连接上面板(34)；

所述第三直线导轨(30)与第三直线导轨垫块(33)连接，所述第三直线导轨垫块(33)与机架连接，所述无杆气缸(31)与浮动托架(32)连接，位于浮动托架(32)的下方，所述浮动托架(32)与导轨连接上面板(34)浮动连接，所述导轨连接上面板(34)与X轴移栽机构(3)连接，且位于X轴移栽机构(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的液力变矩器在线四工位移栽机构，其特征在于，所述Z轴移栽机构(4)包括：薄型气缸(35)、浮动接头(36)、第四垫块(37)、气缸安装板(38)、液压缓冲器(39)、挡块(40)、第四直线导轨(41)、夹爪安装板(42)；

所述薄型气缸(35)与第四垫块(37)连接，位于第四垫块(37)上方；所述第四垫块(37)与气缸安装板(38)连接，位于气缸安装板(38)上方；所述浮动接头(36)的上端与所述薄型气缸(35)连接，所述浮动接头(36)的下端与夹爪安装板(42)连接，所述液压缓冲器(39)固定在所述挡块(40)上，使Z方向运动更加平稳；所述挡块(40)与所述夹爪安装板(42)连接；所述第四直线导轨(41)与夹爪安装板(42)连接。