[实用新型]一种液力变矩器在线四工位移栽机构

说明书

本实用新型提供一种液力变矩器在线四工位移栽机构，包括：伺服电机6、主动带轮7、被动带轮8、齿形带9、电机调整板10、电机安装座11、调整螺钉12、中心距调整板13；所述电机安装座11与所述X轴移栽机构3连接，所述电机调整板10与电机安装座11连接，所述中心距调整板13与电机安装座11连接，所述伺服电机6与电机调整板10通过螺钉连接，通过调整螺钉12可以调节被动带轮8和主动带轮7之间的中心距；所述被动带轮8与X轴移栽机构3中的滚珠丝杆连接，所述伺服电机6通过所述齿形带9将扭矩传递给所述X轴移栽机构3。应用本实用新型，提高生产线的生产效率，实现产品的柔性化生产，提高产品在线生产的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种零件加工机器中的液力变矩器在线四工位移栽机构，特别是涉及一种液力变矩器在线四工位移栽机构。

背景技术

目前在机加工生产加工过程中，经常需要将多种不同型号产品零部件进行小范围内的转运作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，这些设备最然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移栽机构往往只具有两个方向的移动，例如，CN 105129354 A中公开了一种左右移栽机构。

通过横向驱动装置和纵向驱动装置进行横向运动的驱动和纵向运动的驱动，这样采用两个驱动装置会导致设备的建设及使用成本较高。且由于不同的驱动装置其输出精度和控制方式不同，会导致定位精度不足，影响产品生产效率和质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种液力变矩器在线四工位移栽机构，用于解决现有技术中驱动装置其输出精度和控制方式不同，会导致定位精度不足，影响产品生产效率和质量的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种液力变矩器在线四工位移栽机构，所述移栽机构至少包括：驱动机构，Y轴移栽机构，X轴移栽机构，Z轴移栽机构和夹爪机构；所述驱动机构包括伺服电机、主动带轮、被动带轮、齿形带、电机调整板、电机安装座、调整螺钉、中心距调整板；所述电机安装座与所述X轴移栽机构连接，所述电机调整板与电机安装座连接，所述中心距调整板与电机安装座连接，所述伺服电机与电机调整板通过螺钉连接，通过调整螺钉可以调节被动带轮和主动带轮之间的中心距；所述被动带轮与X轴移栽机构中的滚珠丝杆连接，所述伺服电机通过所述齿形带将扭矩传递给所述X轴移栽机构；所述 X轴移栽机构与Y轴移栽机构连接，所述Y轴移栽机构安装在机架上，所述夹爪机构与所述Z 轴移栽机构相连接，且所述Z轴移栽机构与X轴移栽机构连接；高精密滚珠丝杆安装在机架。

本实用新型的优选实施方式中，所述夹爪机构包括：宽型气爪，第一直线导轨，第一直线导轨垫块，滑块连接板，气爪连接板，移栽臂，移栽托盘，第一垫块；所述宽型气爪与所述Z轴移栽机构相连，所述第一直线导轨与所述第一直线导轨垫块相连，所述第一直线导轨垫块与Z轴移栽机构相连，所述气爪连接板和宽型气爪、所述移栽臂连接，所述移栽托盘和所述移栽臂连接，所述移栽臂与所述滑块连接板相连，所述滑块连接板与第一直线导轨滑块和移栽臂相连，所述第一垫块与移栽托盘相连。

本实用新型的优选实施方式中，所述X轴移栽机构包括：两个第二直线导轨、高精密滚珠丝杆、螺母座、丝杆支座组件支持侧、丝杆支座组件固定侧，Z轴导轨安装板、X轴导轨安装板；所述第二直线导轨安装在所述X轴导轨安装板上，所述高精密滚珠丝杆安装在丝杆支座组件支持侧和丝杆支座组件固定侧上，且处于所述两个第二直线导轨之间，并把驱动机构传递的扭矩与转速转化成水平推力和水平速度；所述丝杆支座组件支持侧和所述丝杆支座组件固定侧与所述X轴导轨安装板连接，所述螺母座与所述高精密滚珠丝杆连接，所述Z轴导轨安装板与所述两个第二直线导轨和所述螺母座相连接。