[实用新型]一种净化过滤水杯的组装设备

权利要求书

1.一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有瓶盖传输线和瓶身传输线，所述瓶盖传输线外侧设置有瓶盖上料装置，所述瓶身传输线外侧设置有瓶身上料装置；所述瓶身传输线上设置有瓶身载具，所述瓶身载具沿所述瓶身传输线运动；所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线之间设置有瓶体组装装置，所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线为循环轨道。

2.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶盖上料装置包括旋转分度盘，所述旋转分度盘一侧设置有上料机械臂和两个上料机器人，所述上料机械臂一侧设置有瓶盖组件A传输线；两个所述上料机器人之间设置有瓶盖组件B传输线；所述旋转分度盘与所述瓶盖传输线之间设置有下料机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述上料机械臂包括上料机械臂支架以及滑动设置在所述上料机械臂支架上的上料夹爪；所述下料机械臂包括下料机械臂支架以及滑动设置在所述下料机械臂支架上的下料夹爪；所述上料机器人包括旋转机器臂以及设置在所述旋转机器臂上的瓶盖夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身上料装置包括设置在所述瓶身传输线上方的瓶身上下运输机构和瓶身前后运输机构，所述瓶身前后运输机构设置在外部的瓶身注塑机的下料口。

5.根据权利要求4所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身前后运输机构包括瓶身取出导轨和瓶身取出电机，所述瓶身取出导轨上设置有瓶身取出载具，所述瓶身取出电机驱动所述瓶身取出导轨前后运动；所述瓶身取出载具包括载具底座以及设置在所述载具底座上的若干瓶身固定腔。

6.根据权利要求4所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身上下运输机构包括瓶身上下运输支架以及夹取气缸，所述瓶身上下运输支架上水平设置有瓶身夹取支架，所述夹取气缸驱动所述瓶身夹取支架沿所述瓶身上下运输支架上下运动；所述瓶身夹取支架上设置有若干瓶身内撑夹具。

7.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶体组装装置包括瓶体组装机器人以及瓶身夹紧机构，所述瓶身夹紧机构设置在所述瓶身传输线上方。

8.根据权利要求7所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶体组装机器人包括瓶盖拧紧组件，所述瓶盖拧紧组件包括若干吸嘴，所述吸嘴连接有拧紧气缸。

9.根据权利要求7所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身夹紧机构包括两个夹紧板以及夹紧气缸，两个所述夹紧板的相对面设置有与瓶身相适配的收容槽，两个所述夹紧板上还设置有光电传感器；所述夹紧气缸驱动两个所述夹紧板运动。

10.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，还包括检测到位装置，所述瓶盖传输线上和所述瓶身传输线上均设置有所述检测到位装置，所述检测到位装置包括到位传感器以及限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸驱动所述限位板运动。