[实用新型]一种净化过滤水杯的组装设备

说明书

本实用新型提出了一种净化过滤水杯的组装设备，包括瓶盖传输线，瓶身传输线，瓶盖上料装置，瓶身上料装置以及瓶体组装装置。本实用新型通过一次周转即可实现瓶盖和瓶身的智能组装，且瓶身无需存储，提高了组装效率，节约了人力和生产成本；同时，采用瓶身上料装置将瓶身无损地由外部是瓶身注塑机运输至位于瓶身传输线上的瓶身载具内，保证了瓶身的品质；此外，瓶盖和瓶身组装过程中，利用其瓶身夹紧机构和瓶盖拧紧组件的配合，保证瓶盖和瓶身的一致拧紧度，保证了产品品质的一致性。

技术领域

本实用新型涉及过滤水杯的制造领域，特别是涉及一种净化过滤水杯的组装设备。

背景技术

随着时尚健身和休闲运动的兴起，促进了相关用品业的发展，其中就包括户外运动备用品业的发展，而户外产品将更加讲究制作细节，比如户外运动爱好者经常使用的水杯，不仅仅用于盛装液体，还需要突出人性化的设计，并保证饮用的健康卫生。

在过滤水杯的生产组装过程中，往往涉及多道工序，智能的自动化组装能够提高生产效率，减少人力的投入，还需要保证组装的品质。过滤水杯从整体上包括瓶身和瓶盖两个大部件，其中，瓶身作为水杯中最大的一个部件，且由于其本身为透明结构，故在组装过程中减少和避免其表面的划痕是现阶段既需要解决和完善的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种净化过滤水杯的组装设备。

本实用新型的主要内容包括：

一种净化过滤水杯的组装设备，包括机架，所述机架上设置有瓶盖传输线和瓶身传输线，所述瓶盖传输线外侧设置有瓶盖上料装置，所述瓶身传输线外侧设置有瓶身上料装置；所述瓶身传输线上设置有瓶身载具，所述瓶身载具沿所述瓶身传输线运动；所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线之间设置有瓶体组装装置，所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线为循环轨道。

优选的，所述瓶盖上料装置包括旋转分度盘，所述旋转分度盘一侧设置有上料机械臂和两个上料机器人，所述上料机械臂一侧设置有瓶盖组件A传输线；两个所述上料机器人之间设置有瓶盖组件B传输线；所述旋转分度盘与所述瓶盖传输线之间设置有下料机械臂。

优选的，所述上料机械臂包括上料机械臂支架以及滑动设置在所述上料机械臂支架上的上料夹爪；所述下料机械臂包括下料机械臂支架以及滑动设置在所述下料机械臂支架上的下料夹爪；所述上料机器人包括旋转机器臂以及设置在所述旋转机器臂上的瓶盖夹爪。

优选的，所述瓶身上料装置包括设置在所述瓶身传输线上方的瓶身上下运输机构和瓶身前后运输机构，所述瓶身前后运输机构设置在外部的瓶身注塑机的下料口。

优选的，所述瓶身前后运输机构包括瓶身取出导轨和瓶身取出电机，所述瓶身取出导轨上设置有瓶身取出载具，所述瓶身取出电机驱动所述瓶身取出导轨前后运动；所述瓶身取出载具包括载具底座以及设置在所述载具底座上的若干瓶身固定腔。

优选的，所述瓶身上下运输机构包括瓶身上下运输支架以及夹取气缸，所述瓶身上下运输支架上水平设置有瓶身夹取支架，所述夹取气缸驱动所述瓶身夹取支架沿所述瓶身上下运输支架上下运动；所述瓶身夹取支架上设置有若干瓶身内撑夹具。

优选的，所述瓶体组装装置包括瓶体组装机器人以及瓶身夹紧机构，所述瓶身夹紧机构设置在所述瓶身传输线上方。

优选的，所述瓶体组装机器人包括瓶盖拧紧组件，所述瓶盖拧紧组件包括若干吸嘴，所述吸嘴连接有拧紧气缸。

优选的，所述瓶身夹紧机构包括两个夹紧板以及夹紧气缸，两个所述夹紧板的相对面设置有与瓶身相适配的收容槽，两个所述夹紧板上还设置有光电传感器；所述夹紧气缸驱动两个所述夹紧板运动。

优选的，还包括检测到位装置，所述瓶盖传输线上和所述瓶身传输线上均设置有所述检测到位装置，所述检测到位装置包括到位传感器以及限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸驱动所述限位板运动。