[实用新型]一种双8字形轨迹新型无碳小车有效

专利信息
申请号: 201821534474.4 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN208785756U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 王攀;吴静;周青松 申请(专利权)人: 西南科技大学
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
代理公司: 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 代理人: 张红卫;刘兰芳
地址: 621010 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 底板 小车 本实用新型 动力机构 驱动机构 转向机构 后轮轴 小齿轮 支撑架 车架 单轮驱动 凸轮接触 从动轮 大齿轮 定滑轮 可调的 轮支架 驱动轮 绕线轴 主动轮 横杆 前叉 前轮 绕线 双轮 砝码
【权利要求书】:

1.一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,包括:车架、动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构;

其中,所述动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构都安装在车架上;

所述车架包括底板、驱动轮支架、从动轮支架、大齿轮支架、凸轮支架、龙门,后轮轴、绕线轴、后轮轴轴承和绕线轴轴承;

所述大齿轮支架、凸轮支架、驱动轮支架、从动轮支架和龙门都安装在底板上,两个后轮轴轴承分别安装在驱动轮支架和从动轮支架上,后轮轴嵌入两后轮轴轴承中,两个绕线轴轴承分别安装在大齿轮支架和凸轮支架上,绕线轴嵌入两绕线轴轴承中;

所述动力机构包括底板、支撑架、定滑轮、绕线、砝码、以及设置于支撑架上方的方形顶板,且所述方形顶板设置有方孔,所述定滑轮安装在方形顶板上,方形顶板固定在支撑架上,所述绕线设置于定滑轮上,其一端穿过所述方孔连接砝码;

所述驱动机构包括小齿轮、驱动轮、后轮轴,所述小齿轮、驱动轮、驱动轮法兰上都设有螺孔,通过螺丝将其三者固定,使其成为一体,所述驱动轮法兰上设由螺孔,然后用螺钉将驱动轮法兰固定在后轮轴的一端,所述动力机构通过传动机构使驱动轮转动;

所述传动机构包括绕线轴、大齿轮、小齿轮,所述大齿轮通过大齿轮法兰固定在绕线轴一端,大齿轮和小齿轮相啮合,起传动作用;

所述转向机构包括绕线轴、凸轮、横杆、龙门、龙门主轴、前叉、前轮和橡皮筋;所述凸轮通过凸轮法兰固定在绕线轴上,其与横杆接触,横杆与横杆轴承相接,所述横杆轴承嵌入开有轴承孔的龙门主轴;所述龙门主轴与前叉固定,所述前叉上设置有前轮;通过橡皮筋力的约束,使所述横杆与凸轮紧密接触,通过凸轮旋转使前轮周期变向。

2.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述支撑架为四杆架。

3.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述底板、方形顶板、驱动轮、从动轮、凸轮都开有减重孔。

4.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述转向机构采用凸轮设计。

5.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述底板龙门固定处开槽口,用于调节前轮位置,调节运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述绕线轴凸轮端设有刻度,用于调节凸轮位置,进而调节运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种双8字形轨迹新型无碳小车,其特征在于,所述定滑轮由两槽轮组成,且两槽轮直径比为1:1.5,两槽轮同轴转动,大槽轮与绕线轴相连,用于增加绕线圈数,进而增加小车行走路经。

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