[实用新型]一种双8字形轨迹新型无碳小车有效
申请号: | 201821534474.4 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN208785756U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 王攀;吴静;周青松 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | A63H17/26 | 分类号: | A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08 |
代理公司: | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人: | 张红卫;刘兰芳 |
地址: | 621010 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 小车 本实用新型 动力机构 驱动机构 转向机构 后轮轴 小齿轮 支撑架 车架 单轮驱动 凸轮接触 从动轮 大齿轮 定滑轮 可调的 轮支架 驱动轮 绕线轴 主动轮 横杆 前叉 前轮 绕线 双轮 砝码 | ||
本实用新型公开了一种双8字形轨迹新型无碳小车,属于无碳小车技术领域,包括:车架、动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构,所述车架包括底板、支撑架和轮支架;所述动力机构包括底板、支撑架、定滑轮、绕线以及砝码;所述驱动机构包括小齿轮、驱动轮、后轮轴;所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、主动轮、从动轮、后轮轴以及绕线轴;所述转向机构包括凸轮,与凸轮接触的横杆,前叉以及前轮构成;本实用新型是一种效率极高,设计合理,利用单轮驱动,双轮转向的结构,实现可调的,稳定的双8字双8字轨迹。
技术领域
本实用新型涉及无碳小车技术领域,具体为一种双8字形轨迹新型无碳小车。
背景技术
无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。双8字型轨迹无碳小车是第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛提出的新题目。小车需在半张乒乓球台上绕中线上的三个障碍桩按“双8”字轨迹环行,绕行时不可以碰到障碍物,不可以掉下球台,以小车完成的“双8”字绕行圈数评定成绩。障碍桩为直径20mm、长200mm的圆棒,两端的桩至中心桩的距离为350±50mm,一个成功的“双8”字绕障轨迹为:3个封闭轨迹和轨迹的四次变向交替出现。变向指的是:轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧,如图1和图2所示。
实用新型内容
发明目的:本实用新型的一个目的是解决至少上述背景技术中提出的问题,并提出一种转化效率高,设计精巧合理,行驶轨迹稳定精准,运动轨迹可调的双8新型无碳小车。
本实用新型的技术方案:
一种双8字形轨迹新型无碳小车,包括:车架、动力机构、驱动机构、传动
机构和转向机构;
其中,所述动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构都安装在车架上,
所述车架包括底板、驱动轮支架、从动轮支架、大齿轮支架、凸轮支架、龙门,后轮轴、绕线轴、后轮轴轴承和绕线轴轴承;
所述大齿轮支架、凸轮支架、驱动轮支架、从动轮支架和龙门都安装在底板上,两个后轮轴轴承分别安装在驱动轮支架和从动轮支架上,后轮轴嵌入两后轮轴轴承中,两个绕线轴轴承分别安装在大齿轮支架和凸轮支架上,绕线轴嵌入两绕线轴轴承中;
所述动力机构包括底板、支撑架、定滑轮、绕线、砝码、以及设置于支撑架上方的方形顶板,且所述方形顶板设置有方孔,所述动滑轮安装在方形顶板上,方形顶板固定在支撑架上,所述绕线设置于定滑轮上,其一端穿过所述方孔连接砝码;
所述驱动机构包括小齿轮、驱动轮、后轮轴,所述小齿轮、驱动轮、驱动轮法兰上都设有螺孔,通过螺丝将其三者固定,使其成为一体,所述驱动轮法兰上设由螺孔,然后用螺钉将驱动轮法兰固定在后轮轴的一端,所述动力机构通过传动机构使驱动轮转动;
所述传动机构包括绕线轴、大齿轮、小齿轮,所述大齿轮通过大齿轮法兰固定在绕线轴一端,大齿轮和小齿轮相啮合,起传动作用;
所述转向机构包括绕线轴、凸轮、横杆、龙门、龙门主轴、前叉、前轮和橡皮筋;所述凸轮通过凸轮法兰固定在绕线轴上,其与横杆接触,横杆与横杆轴承相接,所述横杆轴承嵌入开有轴承孔的龙门主轴;所述龙门主轴与前叉固定,所述前叉上设置有前轮;通过橡皮筋力的约束,使所述横杆与凸轮紧密接触,通过凸轮旋转使前轮周期变向。
作为本实用新型一种双8字形轨迹新型无碳小车的进一步优选方案,所述支撑架为四杆架。
作为本实用新型一种双8字形轨迹新型无碳小车的进一步优选方案,所述底板、方形顶板、驱动轮、从动轮、凸轮都开有减重孔。
作为本实用新型一种双8字形轨迹新型无碳小车的进一步优选方案,所述转向机构采用凸轮设计。
作为本实用新型一种双8字形轨迹新型无碳小车的进一步优选方案,所
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