[实用新型]用于坯布搬运的全自动化小车

权利要求书

1.一种用于坯布搬运的全自动化小车，包括车身（1）和滚轮（3），其特征在于：所述车身（1）底面连接至少3根支撑脚（2）一端，所述滚轮（3）连接于支撑脚另一端；还包括两组能抓紧坯布（100）的抓手机构（4），两组抓手机构（4）分别设于车身（1）底面两侧处，还包括设于车身（1）底面连接抓手机构（4）、并驱动抓手机构（4）升降的提升机（5）。

2.根据权利要求1所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：还包括连接所述抓手机构（4）、提升机（5）的中控系统（6）。

3.根据权利要求2所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述车身（1）的下表面设有可获取坯布图像的第一摄像头（7），该第一摄像头（7）连接中控系统（6）。

4.根据权利要求1所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述车身（1）上设有连接滚轮（3），并能驱动滚轮（3）滚动的驱动系统。

5.根据权利要求2所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述车身（1）的两端均设有连接中控系统（6）的第二摄像头（8）。

6.根据权利要求2所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述车身（1）的两端均设有连接所述中控系统（6）的接近开关（9）。

7.根据权利要求1所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述滚轮（3）为万向轮。