[实用新型]用于坯布搬运的全自动化小车

说明书

本实用新型涉及坯布搬运工具领域，尤其是公开了一种用于坯布搬运的全自动化小车，包括车身和滚轮，所述车身底面连接支撑脚一端，所述滚轮连接于支撑脚另一端；还包括两组能抓紧坯布的抓手机构，两组抓手机构分别设于车身底面两侧处，还包括设于车身底面连接抓手机构、并驱动抓手机构升降的提升机。本实用新型能轻松进入堆积坯布的通道内搬运坯布，而且搬运速度快，效率高，大大减少了人为劳动量。

技术领域

本实用新型涉及坯布搬运工具领域，尤其是涉及一种用于坯布搬运的全自动化小车。

背景技术

生产区经编机群排列紧凑，同排经编机间间隔不足0.5米，对向经编机间间距一般为1.8米，该区域用于下布，成品坯布从机台上卸载后堆结在此，该区域也作为坯布搬运通道，坯布需要从该通道搬出到堆垛区完成堆垛。而现有的搬运方式是人为将坯布搬运至车子上，将车子移动到堆垛区，然后再将车上的坯布卸下。该人为搬运劳动量大，速度慢效率低。

虽然目前也有一些带夹臂的搬货小车，如申请日为201721557159.9，名称为《分体式机械手AGV小车》的实用新型专利，该专利通过在小车侧面设置机械臂，专门用于车辆的搬运。使用时，两辆小车的机械臂分别夹持同一车辆的前轮和后轮，实现车辆的移动。但是由于坯布长度长，小车侧面的机械臂无疑增加了车身宽度，而且小车侧面的夹臂为水平夹臂根本无法适用于坯布的搬运。而且经编机间距窄，堆积了坯布的坯布搬运通道，小车也无法进入。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种穿行于堆积坯布的通道，减少人为劳动量的用于坯布搬运的全自动化小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于坯布搬运的全自动化小车，包括车身和滚轮，所述车身底面连接至少3根支撑脚一端，所述滚轮连接于支撑脚另一端；还包括两组能抓紧坯布的抓手机构，两组抓手机构分别设于车身底面两侧处，还包括设于车身底面连接抓手机构、并驱动抓手机构升降的提升机。本实用新型的支撑脚增加了车身的高度，进而能轻松进入堆积坯布的通道内根据指定机器序号搬运坯布，而不会撞到其他机器已卸下的坯布；所述抓手机构设于车身底面，进而能快速抓起坯布，而且不增加车身的宽度，方便小车移动；而升降机能控制坯布的升降，进而保证小车在装上坯布前后都能随意通过坯布搬运通道，进行坯布搬运；本实用新型无需人为搬运坯布，大大降低了人为劳动量，而且搬运速度快，效率高，使用灵活，自由。

进一步地，还包括连接所述手抓机构、提升机的中控系统。中控系统能实现对手抓机构、提升机构的自动控制，进一步减少人为劳动量。

进一步地，所述车身的下表面设有可获取坯布图像的第一摄像头，该第一摄像头连接中控系统。中控系统可通过第一摄像头获取坯布图像，进而确定坯布大小及位置，方便坯布的搬运。

进一步地，所述车身上设有连接滚轮，并能驱动滚轮滚动的驱动系统。所述驱动系统为小车的前进提供动力，进一步减少了人为劳动量。

进一步地，所述车身地名设有连接中控系统的第二摄像头。第二摄像头能获取车辆前后端的图像，进而对小车进行导引，方便确定行程路线。

进一步地，所述车身的两端均设有连接所述中控系统的接近开关。所述中控系统可通过接近开关可感知靠近车身两端的障碍物， 进而能紧急避让，保证行车的安全性。

进一步地，所述滚轮为万向轮。

综上所述，本实用新型具有以下优点：能轻松进入堆积坯布的通道内搬运坯布，而且搬运速度快，效率高，大大减少了人为劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的第一种视角立体图；

图2为本实用新型的第二种视角立体图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的主视图；