[实用新型]一种发动机缸体去毛刺加工系统

权利要求书

1.一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：包括工件周转装置(1)、工件上料装置(2)、第一去毛刺总装(3)、第二去毛刺总装(4)和加工中心(5)，工件上料装置(2)、第一去毛刺总装(3)、第二去毛刺总装(4)和加工中心(5)绕设在工件周转装置(1)的周围，第一去毛刺总装(3)和第二去毛刺总装(4)为对称结构，第一去毛刺总装(3)和第二去毛刺总装(4)之间设置有工件周转装置(1)和工件上料装置(2)并且工件上料装置(2)的输出端朝向工件周转装置(1)设置，第一去毛刺总装(3)和第二去毛刺总装(4)的旁侧设置有多个加工中心(5)，所述第一去毛刺总装(3)包括有壳体(31)和安装在壳体(31)内部的配电柜(32)、工件移动装置(33)和漏斗(35)，漏斗(35)内部固定安装有倒角部件(37)、第一磨头部件(38)和第二磨头部件(39)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：壳体(31)包括有底板(31a)和固定安装在底板(31a)上的罩体(31b)，底板(31a)的下方安装有福马轮(31a1)，罩体(31b)的侧面安装有侧门(31c)，侧门(31c)包括有气缸(31c1)和门板(31c2)，气缸(31c1)水平设置并固定安装在罩体(31b)上，门板(31c2)竖直设置并固定安装在气缸(31c1)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：工件移动装置(33)包括有固定安装在底板(31a)上的机器人底座(33a)和工业机器人(33b)，工业机器人(33b)的固定端固定安装在机器人底座(33a)顶端，工业机器人(33b)的工作端安装有两爪手指气缸(33c)，两爪手指气缸(33c)的工作端固定安装有夹爪(33d)。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：漏斗(35)旁侧安装有可定位多个工件的大型定位治具(34)。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：漏斗(35)旁侧安装有固定在漏斗(35)的边缘并且向外和向上延伸的斜板(35a)，漏斗(35)底端设置有栅格网(35b)。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：漏斗(35)的底端安装有位于栅格网(35b)正下方的储灰盒(36)，储灰盒(36)包括有大矩形盒(36a)和套设在大矩形盒(36a)内部的小矩形盒(36b)，大矩形盒(36a)顶部开设有与栅格网(35b)连通的开口，大矩形盒(36a)侧面开设有可塞入小矩形盒(36b)的开口，小矩形盒(36b)可滑动地安装在大矩形盒(36a)内部并且小矩形盒(36b)顶部开车有与栅格网(35b)连通的开口。

7.根据权利要求2所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：倒角部件(37)包括有固定柱(37a)和电主轴(37b)，固定柱(37a)固定安装在底板(31a)上，固定柱(37a)上固定安装有部件支撑板(37a1)，电主轴(37b)外侧套设有固定安装在部件支撑板(37a1)上的旋转铰接座(37b1)，电主轴(37b)的工作端安装有倒角刀头(37c)。

8.根据权利要求2所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：第一磨头部件(38)和第二磨头部件(39)为相同结构，第一磨头部件(38)包括有固定柱(38a)和固定安装在固定柱(38a)上的刀具座(38b)、刀具支架(38c)、平衡机构(38d)、固定装置(38e)，固定柱(38a)上固定安装有部件支撑板(38a1)，刀具支架(38c)包括有第一支架(38c1)和第二支架(38c2)，第一支架(38c1)和第二支架(38c2)安装在一起并将刀具座(38b)夹设在其中，刀具支架(38c)和固定装置(38e)铰接，平衡机构(38d)包括有浮动接头(38d1)和平衡气缸(38d2)，平衡气缸(38d2)通过浮动接头(38d1)和刀具支架(38c)连接。

9.根据权利要求8所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统，其特征在于：固定装置(38e)包括有与刀具座(38b)铰接的第一固定组件(38e1)、与平衡机构(38d)铰接的第二固定组件(38e5)，第一固定组件(38e1)和第二固定组件(38e5)固定安装在同一块安装板的同一侧并且间隔设置，平衡气缸(38d2)的输出方向与第一固定组件(38e1)和第二固定组件(38e5)的排列方向平行，刀具支架(38c)上固定安装有与第一固定组件(38e1)转动连接的第一旋转轴(38e4)，平衡气缸(38d2)上顶安装有与第二固定组件(38e5)转动连接的第二旋转轴(38e8)，第一固定组件(38e1)包括有第一型座(38e2)和第一固定座(38e3)，第一型座(38e2)底部设置有与第一固定座(38e3)转动连接的第三旋转轴(38e9)，第三旋转轴(38e9)的轴线与第一旋转轴(38e4)的轴线垂直，第二固定组件(38e5)包括有第二型座(38e6)和第二固定座(38e7),第二固定座(38e7)的底部设置有与第二固定座(38e7)转动连接的第四旋转轴(38ea)，第四旋转轴(38ea)的轴线与第二旋转轴(38e8)的轴线垂直。