[实用新型]一种发动机缸体去毛刺加工系统

说明书

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种发动机缸体去毛刺加工系统，包括工件周转装置、工件上料装置、第一去毛刺总装、第二去毛刺总装和加工中心，工件上料装置、第一去毛刺总装、第二去毛刺总装和加工中心绕设在工件周转装置的周围，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装为对称结构，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装之间设置有工件周转装置和工件上料装置并且工件上料装置的输出端朝向工件周转装置设置，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装的旁侧设置有多个加工中心，第一去毛刺总装包括有壳体和安装在壳体内部的工件移动装置和漏斗，漏斗内部固定安装有倒角部件、第一磨头部件和第二磨头部件，可以自动上料、周转、打磨、倒角、磨头。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种发动机缸体去毛刺加工系统。

背景技术

发动机缸体，由于重量重、体积大，生产加工时经常需要行车等设备才能将缸体从一个工位转移到另外一个工位，操作十分麻烦，工作效率低下。

中国专利CN206123291U公开了一种发动机缸体加工系统，包括第一级滚筒输送机、第二级滚筒输送机和第三级滚筒输送机，第一级滚筒输送机与第二级滚筒输送机之间设置有第一机床以及搬运机器人，所述的第二级滚筒输送机与第三滚筒输送机之间设置有旋转式滚筒输送机，旋转式滚筒输送机的下方设置有驱动旋转式滚筒输送机旋转的支撑台，旋转式滚筒输送机的一侧设置有第二机床，第二机床的机体上设置有悬架，悬架上设置有直线导轨，直线导轨上设置有L形推杆，且在直线导轨上设置有推动气缸推动L形推杆沿直线导轨滑动，所述的L形推杆的短臂上设置有用于吸附发动机缸体的电磁铁。本实用新型的发动机缸体加工系统，结构简单，加工效率高。

该装置无法实现发动机缸体加工后的倒角和磨头工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种发动机缸体去毛刺加工系统，该系统中的工件可以自动上料、自动周转、自动打磨、自动倒角、自动磨头，并且加工时产生的废屑不会外漏，清屑方便，同时采用了柔性刀具使得加工程序的编程更加方便，不易损坏工件。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种发动机缸体去毛刺加工系统，包括工件周转装置、工件上料装置、第一去毛刺总装、第二去毛刺总装和加工中心，工件上料装置、第一去毛刺总装、第二去毛刺总装和加工中心绕设在工件周转装置的周围，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装为对称结构，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装之间设置有工件周转装置和工件上料装置并且工件上料装置的输出端朝向工件周转装置设置，第一去毛刺总装和第二去毛刺总装的旁侧设置有多个加工中心，所述第一去毛刺总装包括有壳体和安装在壳体内部的配电柜、工件移动装置和漏斗，漏斗内部固定安装有倒角部件、第一磨头部件和第二磨头部件。

壳体包括有底板和固定安装在底板上的罩体，底板的下方安装有福马轮，罩体的侧面安装有侧门，侧门包括有气缸和门板，气缸水平设置并固定安装在罩体上，门板竖直设置并固定安装在气缸的输出端。

工件移动装置包括有固定安装在底板上的机器人底座和工业机器人，工业机器人的固定端固定安装在机器人底座顶端，工业机器人的工作端安装有两爪手指气缸，两爪手指气缸的工作端固定安装有夹爪。

漏斗旁侧安装有可定位多个工件的大型定位治具。

漏斗旁侧安装有固定在漏斗的边缘并且向外和向上延伸的斜板，漏斗底端设置有栅格网。

漏斗的底端安装有位于栅格网正下方的储灰盒，储灰盒包括有大矩形盒和套设在大矩形盒内部的小矩形盒，大矩形盒顶部开设有与栅格网连通的开口，大矩形盒侧面开设有可塞入小矩形盒的开口，小矩形盒可滑动地安装在大矩形盒内部并且小矩形盒顶部开车有与栅格网连通的开口。

倒角部件包括有固定柱和电主轴，固定柱固定安装在底板上，固定柱上固定安装有部件支撑板，电主轴外侧套设有固定安装在部件支撑板上的旋转铰接座，电主轴的工作端安装有倒角刀头。