[实用新型]远程控制管理移动装置有效
| 申请号： | 201821536194.7 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209521740U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杜敏;聂良刚;谭亮君;张建华 | 申请（专利权）人： | 杜敏 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530003 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接杆 远程控制管理 移动装置 滑动块 持架 上轨道 移动车体 下轨道 推杆 本实用新型 上驱动电机 攀爬装置 驱动电机 主箱体 上夹 下夹 转动 驱动橡胶轮 驱动 齿轮转动 储物抽屉 工作原理 驱动机构 上下活动 运输物品 橡胶轮 齿轮 移动 齿条 楼层 楼道 靠拢 | ||
1.一种远程控制管理移动装置，包括移动车体，其特征在于：移动车体上固定有主箱体，主箱体上安装有若干个储物抽屉，所述主箱体的一侧固定有攀爬装置，所述攀爬装置包括第一铰接杆、第二铰接杆、平推杆、上滑动块、下滑动块、上夹持架、下夹持架、上驱动电机、下驱动电机，第一铰接杆的上端、第二铰接杆的下端分别铰接在主箱体上，第一铰接杆上开设有滑动槽，第二铰接杆的中部固定有连接块，所述连接块滑动安装在滑动槽上，上滑动块、下滑动块滑动安装在平推杆上，第一铰接杆的下端、第二铰接杆的上端分别铰接在上滑动块、下滑动块上，上夹持架和上驱动电机固定在上滑动块上，下夹持架和下驱动电机固定在下滑动块上，上夹持架、下夹持架均设置有用于卡入导轨的凹槽，上夹持架的凹槽开口朝下，下夹持架的凹槽开口朝上，上驱动电机的电机轴上固定有橡胶轮、下驱动电机的电机轴上固定有齿轮，主箱体上固定有用于驱动第一铰接杆转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆电机、滑块、推杆、丝杆、丝杆螺母，丝杆电机的电机轴固定丝杆，丝杆和丝杆螺母配合，丝杆螺母固定滑块上，滑块滑动安装在主箱体的一侧，推杆的一端铰接滑块，推杆的另一端铰接第一铰接杆的中部。
3.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置，其特征在于：所述上驱动电机、下驱动电机采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置，其特征在于：所述橡胶轮上具有内凹的凹槽。
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