[实用新型]远程控制管理移动装置

说明书

本实用新型公开了一种远程控制管理移动装置，包括移动车体，其特征在于：移动车体上固定有主箱体，主箱体上安装有若干个储物抽屉，所述主箱体的一侧固定有攀爬装置，所述攀爬装置包括第一铰接杆、第二铰接杆、平推杆、上滑动块、下滑动块、上夹持架、下夹持架、上驱动电机、下驱动电机，本实用新型远程控制管理移动装置的工作原理如下，通过驱动机构驱动第一铰接杆转动，使得第一铰接杆、第二铰接杆转动，并使得平推杆向一侧移动，靠近上轨道和下轨道，并且上滑动块、下滑动块相互靠拢，最终使得上夹持架、下夹持架分别卡设在上轨道和下轨道上，并使得橡胶轮和齿轮分别压在上轨道和下轨道的齿条上，上驱动电机、下驱动电机分别驱动橡胶轮和齿轮转动，从而驱动远程控制管理移动装置的移动车体，实现楼道内的上下活动，使得运输物品在不同楼层之间移动更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种远程控制管理移动装置。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。现有的技术手段可以实现控制小车躲避障碍物行驶的功能，从而可以自动化输送货物。这类技术也逐渐向医学方面普及，例如医院利用AI控制的自动小车，可以给手术室运送手术设备、药品，还能给住院患者送药到床头。这是科技发展给医疗事业带来的利好。具体来说，好处有两个方面。一个方面是，将护士从繁重的体力劳动中解放出来。“送药机器人”一次最多可以运送100—150公斤器械和药物。而这样的重量显然是护士所不能承担的。一个方面是，“送药机器人”相当于2-4 个人力，节约了医院的人力成本。但是这类“送药机器人”在运输过程中，行驶需要借助滚动的车轮，但是在不同楼层之间的穿梭，需要借助电梯，而医院电梯非常拥挤，导致不同楼层之间移动非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种远程控制管理移动装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种远程控制管理移动装置，包括移动车体，其特征在于：移动车体上固定有主箱体，主箱体上安装有若干个储物抽屉，所述主箱体的一侧固定有攀爬装置，所述攀爬装置包括第一铰接杆、第二铰接杆、平推杆、上滑动块、下滑动块、上夹持架、下夹持架、上驱动电机、下驱动电机，第一铰接杆的上端、第二铰接杆的下端分别铰接在主箱体上，第一铰接杆上开设有滑动槽，第二铰接杆的中部固定有连接块，所述连接块滑动安装在滑动槽上，上滑动块、下滑动块滑动安装在平推杆上，第一铰接杆的下端、第二铰接杆的上端分别铰接在上滑动块、下滑动块上，上夹持架和上驱动电机固定在上滑动块上，下夹持架和下驱动电机固定在下滑动块上，上夹持架、下夹持架均设置有用于卡入导轨的凹槽，上夹持架的凹槽开口朝下，下夹持架的凹槽开口朝上，上驱动电机的电机轴上固定有橡胶轮、下驱动电机的电机轴上固定有齿轮，主箱体上固定有用于驱动第一铰接杆转动的驱动机构。

本实用新型远程控制管理移动装置运行在楼宇内，需要在楼体墙壁设置连续的轨道，轨道分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道各自通过安装支架固定在墙体上，上轨道采用木质结构，也可以供人手扶使用，下轨道采用金属材质，下轨道的上端连续铺设有齿条，用于和齿轮啮合。

本实用新型远程控制管理移动装置的工作原理如下，通过驱动机构驱动第一铰接杆转动，使得第一铰接杆、第二铰接杆转动，并使得平推杆向一侧移动，靠近上轨道和下轨道，并且上滑动块、下滑动块相互靠拢，最终使得上夹持架、下夹持架分别卡设在上轨道和下轨道上，并使得橡胶轮和齿轮分别压在上轨道和下轨道的齿条上，上驱动电机、下驱动电机分别驱动橡胶轮和齿轮转动，从而驱动远程控制管理移动装置的移动车体，实现楼道内的上下活动。