[实用新型]浮动模块有效
申请号: | 201821536498.3 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN208867210U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B23P19/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 锁定 气缸 上托板 下托板 浮动 汽车零部件生产 本实用新型 发动机缸体 解锁状态 相对移动 中间设置 平稳性 状态时 吊运 缸体 抓手 移动 保证 | ||
1.一种浮动模块,其特征在于:包括上托板(1)、中间本体(2)和下托板(3),上托板(1)和中间本体(2)之间设置有能够使得上托板(1)和中间本体(2)之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置,下托板(3)和中间本体(2)之间设置有能够使得下托板(3)和中间本体(2)之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体(2)的中心还设置有锁定气缸,锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。
2.如权利要求1所述的浮动模块,其特征在于:所述的中间本体(2)的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台(21),Y轴凸台(21)的两侧均设置有Y轴滑动装置,所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨(41)、Y轴外交叉滚子导轨(42)和Y轴交叉滚子,Y轴内交叉滚子导轨(41)沿Y轴凸台(21)的两侧设置,且Y轴内交叉滚子导轨(41)和中间本体(2)的上表面固定连接,Y轴外交叉滚子导轨(42)设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)的外侧,且Y轴外交叉滚子导轨(42)和上托板(1)的下表面固定连接,Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)之间,Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)相互滑动连接。
3.如权利要求2所述的浮动模块,其特征在于:所述上托板(1)的下表面内凹有容纳Y轴凸台(21)和Y轴滑动装置的上型腔(11),Y轴外交叉滚子导轨(42)和上型腔(11)固定连接,上型腔(11)沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间(111)。
4.如权利要求2所述的浮动模块,其特征在于:所述的中间本体(2)的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台(22),X轴凸台(22)的两侧均设置有X轴滑动装置,所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨(51)、X轴外交叉滚子导轨(52)和X轴交叉滚子,X轴内交叉滚子导轨(51)沿X轴凸台(22) 的两侧设置,且X轴内交叉滚子导轨(51)和中间本体(2)的下表面固定连接,X轴外交叉滚子导轨(52)设置在X轴内交叉滚子导轨(51)的外侧,且X轴外交叉滚子导轨(52)和下托板(3)的上表面固定连接,X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)之间,X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)相互滑动连接。
5.如权利要求4所述的浮动模块,其特征在于:所述下托板(3)的上表面内凹有容纳X轴凸台(22)和X轴滑动装置的下型腔(31),X轴外交叉滚子导轨(52)和下型腔(31)固定连接,下型腔(31)沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间(311)。
6.如权利要求4所述的浮动模块,其特征在于:所述X轴凸台(22)和Y轴凸台(21)在中间本体(2)的上表面上的正投影的相交区域为中间本体(2)的中心区域,中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔(71)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金石机器人常州股份有限公司,未经金石机器人常州股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821536498.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种压紧抓取装置
- 下一篇:一种机械臂及其关节防护机构