[实用新型]浮动模块有效

专利信息
申请号: 201821536498.3 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN208867210U 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 刘金石;张有斌;徐鑫 申请(专利权)人: 金石机器人常州股份有限公司
主分类号: B25J17/02 分类号: B25J17/02;B23P19/00
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 朱丽莎
地址: 213100 江苏省常州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 锁定 气缸 上托板 下托板 浮动 汽车零部件生产 本实用新型 发动机缸体 解锁状态 相对移动 中间设置 平稳性 状态时 吊运 缸体 抓手 移动 保证
【权利要求书】:

1.一种浮动模块,其特征在于:包括上托板(1)、中间本体(2)和下托板(3),上托板(1)和中间本体(2)之间设置有能够使得上托板(1)和中间本体(2)之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置,下托板(3)和中间本体(2)之间设置有能够使得下托板(3)和中间本体(2)之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体(2)的中心还设置有锁定气缸,锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。

2.如权利要求1所述的浮动模块,其特征在于:所述的中间本体(2)的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台(21),Y轴凸台(21)的两侧均设置有Y轴滑动装置,所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨(41)、Y轴外交叉滚子导轨(42)和Y轴交叉滚子,Y轴内交叉滚子导轨(41)沿Y轴凸台(21)的两侧设置,且Y轴内交叉滚子导轨(41)和中间本体(2)的上表面固定连接,Y轴外交叉滚子导轨(42)设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)的外侧,且Y轴外交叉滚子导轨(42)和上托板(1)的下表面固定连接,Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)之间,Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)相互滑动连接。

3.如权利要求2所述的浮动模块,其特征在于:所述上托板(1)的下表面内凹有容纳Y轴凸台(21)和Y轴滑动装置的上型腔(11),Y轴外交叉滚子导轨(42)和上型腔(11)固定连接,上型腔(11)沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间(111)。

4.如权利要求2所述的浮动模块,其特征在于:所述的中间本体(2)的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台(22),X轴凸台(22)的两侧均设置有X轴滑动装置,所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨(51)、X轴外交叉滚子导轨(52)和X轴交叉滚子,X轴内交叉滚子导轨(51)沿X轴凸台(22) 的两侧设置,且X轴内交叉滚子导轨(51)和中间本体(2)的下表面固定连接,X轴外交叉滚子导轨(52)设置在X轴内交叉滚子导轨(51)的外侧,且X轴外交叉滚子导轨(52)和下托板(3)的上表面固定连接,X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)之间,X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)相互滑动连接。

5.如权利要求4所述的浮动模块,其特征在于:所述下托板(3)的上表面内凹有容纳X轴凸台(22)和X轴滑动装置的下型腔(31),X轴外交叉滚子导轨(52)和下型腔(31)固定连接,下型腔(31)沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间(311)。

6.如权利要求4所述的浮动模块,其特征在于:所述X轴凸台(22)和Y轴凸台(21)在中间本体(2)的上表面上的正投影的相交区域为中间本体(2)的中心区域,中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔(71)。

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