[实用新型]浮动模块

说明书

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块,模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在发动机缸体抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块。

背景技术

发动机缸体抓手在抓取缸体后，吊着缸体运输过程中，缸体和抓手是不能发生移动的，而在缸体进入装配时，由于缸体需要和部件配合，因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动，才能精确定心。现有的高精度箱体类零件抓手并不具备上述功能，导致自动上料时，机械手无法将工件装入精度要求较高的夹具内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了现有技术中机械手无法将高精度的箱体类零件放入夹具中，本实用新型提供一种浮动模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动模块，包括上托板、中间本体和下托板，上托板和中间本体之间设置有能够使得上托板和中间本体之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板和中间本体之间设置有能够使得下托板和中间本体之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。本实用新型浮动模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和Y轴方向上的移动。

进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台，Y轴凸台的两侧均设置有Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨、Y轴外交叉滚子导轨和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨沿Y轴凸台的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨和中间本体上表面的固定连接，Y轴外交叉滚子导轨设置在Y轴内交叉滚子导轨的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨和上托板的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。Y轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨脱节，Y轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。

为了保证上托板和中间本体之间能够相对移动，所述上托板的下表面内凹有容纳Y轴凸台和Y轴滑动装置的上型腔，Y轴外交叉滚子导轨和上型腔固定连接，上型腔沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间。

进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台，X轴凸台的两侧均设置有X轴滑动装置，所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨、X轴外交叉滚子导轨和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨沿X轴凸台的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨和中间本体的下表面固定连接，X轴外交叉滚子导轨设置在X轴内交叉滚子导轨的外侧，且X轴外交叉滚子导轨和下托板的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。X轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨脱节，X轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。

为了保证下托板和中间本体之间能够相对移动，所述下托板的上表面内凹有容纳X轴凸台和X轴滑动装置的下型腔，X轴外交叉滚子导轨和下型腔固定连接，下型腔沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间。

进一步为了使得浮动模块结构紧凑，所述X轴凸台和Y轴凸台在中间本体的上表面上的正投影的相交区域为中间本体的中心区域，中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔。