[实用新型]一种编带盘自动包装机构

权利要求书

1.一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，包括机架，其特征在于，所述机架内设有载袋机构、取袋机构及推盘机构；所述载袋机构用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构；其中，所述推盘机构设有用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。

2.如权利要求1所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述载袋机构包括装载升降机构和与之对应设置的定位机构，所述装载升降机构用于装载和驱动所述包装袋升降，其包括装载平台及第一驱动机构，所述第一驱动机构与装载平台连接，用于驱动所述装载平台升降；所述定位机构用于所述包装袋的定位，其包括挡板组件及与之连接且用于驱动所述挡板组件移动的挡板驱动装置，所述挡板驱动装置与所述机架固定连接。

3.如权利要求2所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述装载升降机构设有用于感应装载平台上有无包装袋的物料传感器，以及用于装载平台升降限位的限位装置，所述物料传感器及限位装置与所述第一驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述挡板驱动装置包括底板及固定于所述底板上的第一挡板驱动装置和第二挡板驱动装置；

所述挡板组件与所述底板垂直设置，其包括固定于所述底板上的前挡板、与前挡板相对设置的后挡板、以及侧挡板；

所述前挡板与所述取袋机构相邻，所述第一挡板驱动装置与侧挡板连接，用于驱动侧挡板相互靠近或远离；所述第二挡板驱动装置与所述后挡板连接，用于驱动所述后挡板前后移动。

5.如权利要求4所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述底板与所述机架固定连接，所述装载平台上设有与所述挡板组件相适配的通孔，所述挡板组件贯穿所述通孔，所述第一驱动机构驱动所述装载平台与所述挡板组件相对移动。

6.如权利要求5所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述挡板组件上部设有用于检测包装袋是否升降到位的对射式光电传感器，所述对射式光电传感器与所述第一驱动机构连接；所述挡板组件顶部成对设有刮板，所述刮板向挡板组件内表面凸出。

7.如权利要求1所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述取袋机构包括移载机构及传送带机构，所述传送带机构分别与所述移载机构及推盘机构相连，所述移载机构用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至传送带机构，所述传送带机构用于将包装袋传送至推盘机构。

8.如权利要求7所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述移载机构包括用于抓取包装袋的吸爪及与所述吸爪连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述吸爪移动；

所述吸爪的抓取面积可调节，其包括第一吸盘及支架，所述第一吸盘用于吸取所述包装袋，所述支架包括第一支架和第二支架，所述吸盘可移动地连接于所述第一支架上，所述第一支架可移动地连接于第二支架上。

9.如权利要求1所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述推盘驱动装置包括动力传输装置和推出架，所述载台设有与所述推出架宽度相匹配的槽道，所述动力传输装置与推出架连接，用于驱动所述推出架在所述槽道内移动，并将编带盘推入包装袋内。

10.如权利要求1所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述成对设置的吸附组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设于与所述载台固定的支撑架上，所述第一气缸和第二气缸分别连接有上安装板和下安装板，分别用于驱动所述上安装板和下安装板上下移动，所述上安装板和下安装板对应设有若干对第二吸盘，所述第二吸盘用于与所述包装袋的袋口连接。