[实用新型]一种新型机器人足球光电感应球门有效
| 申请号： | 201821537776.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208756915U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 邱晓荣;黄能耿;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B63/00 | 分类号： | A63B63/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 冯智文 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球门 光电开关传感器 位数码 本实用新型 新型机器人 对称安装 光电感应 散热座 风机 反光镜 自动化水平 足球机器人 比分信息 控制电板 上方位置 下方位置 左右两侧 门口 后表面 前表面 上表面 足球 直观 竞技 | ||
1.一种新型机器人足球光电感应球门，包括三位数码管(3)、球门本体(5)、光电开关传感器(8)、MCU核心模块(15)和散热座(13)，其特征在于：所述球门本体(5)的外表面上安装有弹性包边(6)，所述球门本体(5)上表面的中间位置上安装有三位数码管(3)，所述三位数码管(3)的外侧罩覆有防护罩(4)，所述三位数码管(3)后方的球门本体(5)上安装有散热座(13)，所述散热座(13)的上方位置上设置有控制电板(18)，所述控制电板(18)通过螺栓与散热座(13)之间可拆式连接，所述球门本体(5)后表面对称安装有第一风机(11)和第二风机(12)，所述球门本体(5)前表面的中下方位置上开设有球门口(a)，所述球门口(a)的设置位置与第一风机(11)以及第二风机(12)的安装位置相对应，所述球门口(a)后方的左右两侧对称安装有光电开关传感器(8)和反光镜(9)，所述光电开关传感器(8)的安装位置与反光镜(9)的安装位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人足球光电感应球门，其特征在于：所述控制电板(18)上方的中间位置上安装有MCU核心模块(15)，所述MCU核心模块(15)的左右两侧对称安装有蓝牙手柄信号接收模块(14)和电机驱动模块(16)，所述蓝牙手柄信号接收模块(14)的输出端与MCU核心模块(15)的输入端之间电性连接，所述MCU核心模块(15)的输出端与电机驱动模块(16)的输入端之间电性连接，所述电机驱动模块(16)的输出端分别与第一风机(11)以及第二风机(12)的输入端之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人足球光电感应球门，其特征在于：所述球门本体(5)的侧壁上安装有蜂鸣器(7)，所述MCU核心模块(15)的输出端与蜂鸣器(7)的输入端之间电性连接，所述光电开关传感器(8)与MCU核心模块(15)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人足球光电感应球门，其特征在于：所述三位数码管(3)一侧的防护罩(4)上安装有初始化按钮(2)和弹球按钮(10)，所述防护罩(4)一侧的球门本体(5)上安装有聚合物锂电池(1)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人足球光电感应球门，其特征在于：所述散热座(13)的外表面上均匀安装有散热翅片(17)。
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