[实用新型]一种新型机器人足球光电感应球门

说明书

本实用新型涉及足球机器人竞技领域，尤其为一种新型机器人足球光电感应球门，包括三位数码管、球门本体、光电开关传感器和散热座，所述球门本体上表面的中间位置上安装有三位数码管，所述散热座的上方位置上设置有控制电板，所述球门本体后表面对称安装有第一风机和第二风机，所述球门本体前表面的中下方位置上开设有球门口，所述球门口后方的左右两侧对称安装有光电开关传感器和反光镜；本实用新型中，通过设置三位数码管和光电开关传感器，增加了该装置的自动化水平，可直观且准确的反映赛场上的比分信息，避免出现漏判和错判的问题，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及足球机器人竞技领域，具体为一种新型机器人足球光电感应球门。

背景技术

目前，足球机器人比赛相关设备作为机器人学科与人工智能研究的载体和对抗平台，已受到国内外众多学者的广泛普遍关注。随着科学技术的不断进步，相关设备的研发已广泛涉及传感信息、精密仪器、自动控制、人工智能、计算机视觉等众多学科的研究创新，相关研究成果能够反映出一个国家的综合国力和科技水平，并可广泛应用于军事、工农业、信息技术等相关领域，因此，对一种新型机器人足球光电感应球门的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，在进行计数时采用人工计数，此时易出现漏判和错判的问题，影响比赛结果的真实性；同时在当进球时，对足球的拿取十分不便，易出现卡球的问题，降低了比赛的流畅性，降低了观赛质量；不仅如此，在比赛过程中，足球易对该装置进行冲击，此时装置易发生损坏的问题，需要反复进行维修，降低了该装置的使用寿命，针对上述问题提出一种新型机器人足球光电感应球门。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人足球光电感应球门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型机器人足球光电感应球门，包括三位数码管、球门本体、光电开关传感器、MCU核心模块的输出端和散热座，所述球门本体的外表面上安装有弹性包边，，所述球门本体上表面的中间位置上安装有三位数码管，所述三位数码管的外侧罩覆有防护罩，所述三位数码管后方的球门本体上安装有散热座，所述散热座的上方位置上设置有控制电板，所述控制电板通过螺栓与散热座之间可拆式连接，所述球门本体后表面对称安装有第一风机和第二风机，所述球门本体前表面的中下方位置上开设有球门口，所述球门口的设置位置与第一风机以及第二风机的安装位置相对应，所述球门口后方的左右两侧对称安装有光电开关传感器和反光镜，所述光电开关传感器的安装位置与反光镜的安装位置相对应。

优选的，所述控制电板上方的中间位置上安装有MCU核心模块，所述MCU核心模块的左右两侧对称安装有蓝牙手柄信号接收模块和电机驱动模块，所述蓝牙手柄信号接收模块的输出端与MCU核心模块的输入端之间电性连接，所述MCU核心模块的输出端与电机驱动模块的输入端之间电性连接，所述电机驱动模块的输出端分别与第一风机以及第二风机的输入端之间电性连接。

优选的，所述球门本体的侧壁上安装有蜂鸣器，所述MCU核心模块的输出端与蜂鸣器的输入端之间电性连接，所述光电开关传感器与MCU核心模块之间电性连接。

优选的，所述三位数码管一侧的防护罩上安装有初始化按钮和弹球按钮，所述防护罩一侧的球门本体上安装有聚合物锂电池。

优选的，所述散热座的外表面上均匀安装有散热翅片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的防护罩和弹性包边，由于在进行比赛过程中，足球会对球门本体以及三位数码管进行冲击，此时防护罩以及弹性包边的存在可避免足球对其的直接碰撞，增加了该装置的使用寿命，避免了反复维修影响观赛效果的问题；