[实用新型]变压器用油箱异物取出装置

权利要求书

1.变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：包括若干节首尾转动连接的连接板，末端所述连接板端部转动连接有支撑板，各所述连接板密封包覆于防油软管内，所述连接板与所述支撑板的连接处也密封包覆于所述防油软管内，所述连接板底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置上方的所述支撑板上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置。

2.如权利要求1所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述电动行走装置包括转动安装在所述支撑板端部的行走滚轮，所述支撑板侧壁还设有密封舱，所述密封舱内密封安装有行走舵机，所述行走舵机传动连接至所述行走滚轮，所述行走舵机信号连接至所述异物取出控制装置。

3.如权利要求1所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述异物搜寻装置包括密封套装于所述支撑板外周的玻璃罩，所述支撑板外周布置有LED灯珠，所述玻璃罩内位于所述LED灯珠的上方布置有蓄电池和摄像头，所述LED灯珠和所述摄像头分别电连接至所述蓄电池，所述摄像头信号连接至所述异物取出控制装置。

4.如权利要求3所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：贯穿所述玻璃罩设有与所述蓄电池电连接的充电接口，所述充电接口上可拆卸有橡胶防油塞。

5.如权利要求1所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述异物抓取装置包括铰接安装在所述支撑板上的支撑臂，所述支撑臂与所述支撑板之间连接有支撑弹簧，所述支撑板上转动安装有抓取钩，所述支撑板侧部设有与所述抓取钩传动连接的抓取舵机，所述抓取舵机设于密封的舵机舱内，所述抓取舵机信号连接至所述异物取出控制装置，所述支撑臂上位于所述抓取钩的内侧铰接安装有抓取自锁装置，所述抓取钩底端设有与所述抓取自锁装置配合使用的自锁凹口。

6.如权利要求5所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述抓取自锁装置包括铰接安装的自锁臂，所述自锁臂底端连接有与所述自锁凹口配合使用的自锁环，所述自锁臂与所述支撑臂之间设有回位拉簧。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述异物取出控制装置包括微处理器，所述微处理器连接有显示器，用于控制所述电动行走装置工作的第一按键控制区和用于控制所述异物抓取装置工作的第二按键控制区。

8.如权利要求7所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述连接板包括连接板本体，所述连接板本体一端设有凸起的挂接耳，贯穿所述挂接耳设有连接轴，所述连接板本体另一端相对设有两个平行设置的连接耳，两所述连接耳之间形成有挂接间隙，所述挂接间隙的宽度不小于所述挂接耳的宽度，贯穿两所述连接耳也设有连接轴。

9.如权利要求8所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：末端所述连接板与所述支撑板的连接处及所述防油软管端头的外周密封包覆有热缩管。

10.如权利要求8所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：位于首端的所述连接板上连接有防脱腕环。